Metody anti-windup při řízení lineárních dynamických systémů

Simple item page
but.committeeProf. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVáclavek, Pavelcs
dc.contributor.authorKozubík, Michalcs
dc.contributor.refereePohl, Lukášcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je studovat windup jev a metody jeho potlačení. Představenými metodami jsou clamping, back-calculation, řízení s vnitřním modelem soustavy a návrh pomocí LMI. Pro poslední dvě zmíněné metody byla vytvořena aplikace pro Matlab. Tyto metody byly následně otestovány na vybraných soustavách pomocí simulace Matlab Simulink. Následně byly zhodnoceny s ohledem na výpočetní náročnost, překmit, dobu ustálení a hodnotu ITAE kritéria.cs
dc.description.abstractThe aim of this bachelor thesis is to study windup effect and methods of its compensation. Introduced methods are clamping, back-calculation, internal model control (IMC) and design based on solution of linear matrix inequalities (LMI). The Matlab tool was created for the last two methods. All mentioned methods were then tested on chosen systems by simulaton in Matlab Simulink. After that results of simulation were evaluated with respect to computational time, overshoot, settling time and ITAE criterion.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKOZUBÍK, M. Metody anti-windup při řízení lineárních dynamických systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102754cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/66104
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAnti-windupcs
dc.subjectNasycení akčního členucs
dc.subjectclampingcs
dc.subjectback-calculationcs
dc.subjectIMCcs
dc.subjectLMIcs
dc.subjectAnti-windupen
dc.subjectActuator saturationen
dc.subjectclampingen
dc.subjectback-calculationen
dc.subjectIMCen
dc.subjectLMIen
dc.titleMetody anti-windup při řízení lineárních dynamických systémůcs
dc.title.alternativeAnti-windup Schemes for Linear Dynamical Systems Controlen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-20cs
dcterms.modified2017-06-21-15:15:30cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid102754en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 23:47:45en
sync.item.modts2025.01.17 10:59:35en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.77 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
119.8 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_102754.html
Size:
6.3 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_102754.html
Download
Collections
2017