Roboty, jejich druhy a využití ve strojírenském podniku
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce uvádí základní informace o robotech, jejich druzích a využití ve strojírenském podniku, dále základní popis a vývoj tohoto rozvíjejícího se odvětví. První kapitola seznamuje se základním tříděním a rozdělením průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM). Následující kapitoly jsou zaměřeny na základní rozdělení PRaM dle jejích vlastností a následného využití. Poté je uvedeno několik příkladů využití těchto strojů v průmyslové výrobě. Práce poukazuje na výhody začleňování těchto automatizačních ústrojí do strojního průmyslu.
This bachelor work presents basic information about robots, their types and uses in engineering company, basic description and development of this booming industry. The first chapter introduces the basic sorting and distribution of industrial robots and manipulators (PRAM). The following chapters are devoted to the basic division PRaM according to its properties and subsequent use. Below are a few examples of the use of these machines in industrial production. The work highlights the advantages of integrating these devices into automation machinery industry.
This bachelor work presents basic information about robots, their types and uses in engineering company, basic description and development of this booming industry. The first chapter introduces the basic sorting and distribution of industrial robots and manipulators (PRAM). The following chapters are devoted to the basic division PRaM according to its properties and subsequent use. Below are a few examples of the use of these machines in industrial production. The work highlights the advantages of integrating these devices into automation machinery industry.
Description
Citation
VANĚK, R. Roboty, jejich druhy a využití ve strojírenském podniku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Jindřich Špaček, CSc. (předseda)
doc. Ing. Pavel Rumíšek, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Milan Dvořák, CSc. (člen)
Ing. Bohumil Jedovnický, CSc. (člen)
Ing. Eva Peterková, Ph.D. (člen)
Ing. Kamil Podaný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2015-06-22
Defence
Student seznámil zkušební komisi s tématem své bakalářské práce a odpověděl na dotazy oponenta.
Otázky:
1. Co jsou to kognitivní roboty a jak funguje jejich řízení?
2. Vysvětlete systém válcových souřadnic.
3. Specifikujte roboty se sociálním cítěním.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení