Roboty, jejich druhy a využití ve strojírenském podniku

Abstract

Tato bakalářská práce uvádí základní informace o robotech, jejich druzích a využití ve strojírenském podniku, dále základní popis a vývoj tohoto rozvíjejícího se odvětví. První kapitola seznamuje se základním tříděním a rozdělením průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM). Následující kapitoly jsou zaměřeny na základní rozdělení PRaM dle jejích vlastností a následného využití. Poté je uvedeno několik příkladů využití těchto strojů v průmyslové výrobě. Práce poukazuje na výhody začleňování těchto automatizačních ústrojí do strojního průmyslu.This bachelor work presents basic information about robots, their types and uses in engineering company, basic description and development of this booming industry. The first chapter introduces the basic sorting and distribution of industrial robots and manipulators (PRAM). The following chapters are devoted to the basic division PRaM according to its properties and subsequent use. Below are a few examples of the use of these machines in industrial production. The work highlights the advantages of integrating these devices into automation machinery industry.