Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro nanášení lepidla

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Lubomír Novotný, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent začíná prezentaci obsahem práce. Prezentace pokračuje vlastní prací: výběrem varianty, popis procesů(manipulace,lepení a montáž) a kompletním pracovištěm. Na závěr je zmíněno ovládaní pracoviště a simulace procesů. Student odpovídá na otázky oponenta vysvětlením komunikace. za použití PLC. Na otázku 2 odpovídá student správně. Komise se ptá na aretaci dílu. Student vysvětluje způsob aretace. Komise se ptá na volbou varianty. Student zmiňuje rozhodující parametr čas. Komise doplňuje dotaz k manipulaci palet, který je dělán ručně. Student říká, že v práci daný problém nebyl řešen. Komise se ptá na existující řešení. Student dané řešení viděl ve videích. Komise se ptá na důvod automatizace. Student se odvolává na náročnost operace, v případu ručního lepení. Komise se ptá na sily u lepení plexiskla. Student to v práci neřešil.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorRadil, Filipcs
dc.contributor.refereeBražina, Jakubcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotizovaného pracoviště určeného k lepení a kompletaci automobilového světlometu. Práce obsahuje rešerši shrnující poznatky z oblasti virtuálního zprovoznění a průmyslové robotizace. Dále obsahuje systémový rozbor potřebného vybavení, na který navazuje návrh několika variant pracoviště. Z nich je vybráno výsledné řešení, pro které je zhotoven 3D model. S ním je v softwaru RobotStudio provedena simulace všech procesů probíhajících na pracovišti. S její pomocí je vytvořen a odladěn řídící program a provedeno virtuální zprovoznění pracoviště.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the design and virtual commissioning of a robotic workplace designed for glueing and assembling a car headlight. The thesis contains a summary of available information on the matter of virtual commissioning and industrial robotics. It also contains a system analysis of the necessary equipment, followed by a design of several workplace variants. The final solution for which the 3D model is made is selected from them. With it, in the RobotStudio software, a simulation of all processes taking place at the workplace is created. On its base, a control program is created and debugged, and virtual commissioning of the workplace is performed.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationRADIL, F. Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro nanášení lepidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125107cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/193016
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuální zprovozněnícs
dc.subjectprůmyslová robotizacecs
dc.subjectRobotStudiocs
dc.subjectrobotické dávkovánícs
dc.subjectrobotické lepenícs
dc.subjectsimulace robotické operacecs
dc.subjectVirtual commissioningen
dc.subjectindustrial roboticsen
dc.subjectRobotStudioen
dc.subjectrobotic dispensingen
dc.subjectrobotic glueingen
dc.subjectrobotic operation simulationen
dc.titleVirtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro nanášení lepidlacs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of the robotized workplace for glue applicationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-21cs
dcterms.modified2020-07-22-08:56:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125107en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:55:24en
sync.item.modts2025.01.17 12:10:01en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.74 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
183.33 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125107.html
Size:
8.06 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_125107.html
Download
Collections
2020