FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti broušení
| but.committee | doc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Kubela, Tomáš | cs |
| dc.contributor.author | Mimochodek, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Pochylý, Aleš | cs |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práce pojednává obecně o silomomentovém řízení a dokončovací technologii broušení s využitím průmyslového robota. Práce obsahuje rozdělení silomomentových senzorů dostupných na trhu. Praktická část se zabývá komunikací a propojením silomomentového senzoru SCHUNK FTC 050-80 s PLC Beckhoff CX 1100 a průmyslovým robotem KUKA KR3. V praktické části je dále řešen jednoduchý model broušení, konkrétně řízení brusné síly v závislosti na pohybu robota. | cs |
| dc.description.abstract | This diploma thesis deals with a conception of force-torque control of industrial robot applied on a finishing technology of grinding. This work includes a classification of various force-torque sensors currently available on the market. The practical part of this thesis deals with a setting-up of communication and connection among the force-torque sensor SCHUNK FTC 050-80, PLC Beckhoff CX and industrial robot KUKA KR3. Practical part is further focused on a simple model of grinding, especially the grinding force control in relation to the robot movement. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | MIMOCHODEK, M. FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti broušení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 29976 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/16903 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Silomomentové řízení | cs |
| dc.subject | robotické broušení | cs |
| dc.subject | SCHUNK FTC 050-80 | cs |
| dc.subject | RS-232 | cs |
| dc.subject | FTC senzor | cs |
| dc.subject | Force/torque control | en |
| dc.subject | robotic grinding | en |
| dc.subject | SCHUNK FTC 050-80 | en |
| dc.subject | RS-232 | en |
| dc.subject | FTC sensor | en |
| dc.title | FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti broušení | cs |
| dc.title.alternative | FTC Control in connection with industrial robots | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-15 | cs |
| dcterms.modified | 2024-05-17-12:54:19 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 29976 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 06:48:32 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 11:17:31 | en |
| thesis.discipline | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |