POLÁK, R. Všesměrové plánování cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Zadání práce bylo splněno v celém rozsahu. V teoretické části práce diplomant popsal problematiku plánování cesty a existující metody, přičemž se podrobněji zaměřil na všesměrové metody plánování. Praktická část práce obsahuje popis implementace vybraných algoritmů v prostředí MATLAB a vyhodnocení provedených experimentů. Je třeba ocenit, že diplomant kromě převzatých algoritmů navrhnul a implementoval také vlastní algoritmus, a že algoritmy netestoval na jednoduchých příkladech, ale na rozsáhlých a složitých mapách. Diplomant měl vynikající pracovní morálku a při zpracování náročné problematiky prokázal také vysokou míru samostatnosti.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce Roberta Poláka se zabývá metodami pro všesměrové plánování cesty. Teoretická část se nejprve věnuje popisu způsobů plánování cesty a dále vybraným plánovacím algoritmům včetně všesměrových, které jsou popsány velmi pečlivě. V praktické části práce vytvořil testovací aplikaci v sw. Matlab a implementoval sadu několika algoritmů z teoretické části. Jsou to například algoritmy A*, A* Path Smoothing a Theta*, včetně vlastního algoritmu Gamma* a jeho úpravy Gamma* PS. Práce je zakončena sadou experimentů, které slouží k porovnání těchto algoritmů. Oceňuji rozsah experimentů. Algoritmy jsou porovnávány na různorodých typech prostředí a nastaveních hustoty překážek. Práce má technický charakter, je přehledně členěná a dobře čtivá. Grafická úroveň práce je také velmi dobrá. Stanovené cíle diplomové práce se podařilo dosáhnout, a proto ji doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 149364