HURTÍK, D. Návrh manipulačního vozíku na dálkové ovládání pro převoz obrobků ve výrobě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Student se v rámci své práce zabýval návrhem manipulačního vozíku na dálkové ovládání pro převoz obrobků ve výrobě. Student pracoval velice samostatně podle pokynů vedoucího práce se zájmem o téma, pravidelně se účastnil konzultací a splnil všechny body zadání. Výstupem práce je samotný návrh, který obsahuje jak mechanickou část, tak i část elektrickou. Samotný návrh je doplněn výkresy vybraných částí. Grafická a stylistická úroveň práce je dobrá. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce se zabývá návrhem manipulačního vozíku pro převoz obrobků ve výrobě. Práce je poměrně rozsáhlá a komplexní, při jejím zpracovávání se musel autor zabývat jak problematikou návrhu konstrukce, včetně patřičných výpočtů, ale musel zároveň řešit základní problémy s dimenzováním bateriového napájení pohonu, komunikace, programování atd. Rozsah a komplexnost práce hodnotím velice kladně. Tato komplexnost si však vyžádala daň v podobě výskytu drobných chyby a nepřesnosti, ale tyto nemají zásadní vliv na celkovou kvalitu práce. V silovém rozboru jsou provedena zjednodušení, která nejsou v textu popsána (předpětí kuželíkových ložisek atd.). Autor správně řeší napjatost v hřídeli pro kola, včetně započítání efektu vrubu – koncentrátoru napětí. Bohužel zde není zmíněna možnost únavy materiálu a porovnání s mezní hodnotou pro tento stav. V rámci výpočtu rámu je poměrně netradičně užito kombinace výsledků MKP a analytického výpočtu. V případě dobře vytvořené simulace by měla tato poskytnout napjatost konstrukce a deformaci. Práci hodnotím kladně, doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 150639