CHOLEVA, R. Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Kladně hodnotím: Snahu autora dodržovat správnou terminologii. Systémový rozbor, který je na poměry BP zpracovaný na slušné úrovni. Samotné propojení podstatných parametrů systémového rozboru a multikriteriální analýzy. Dobře vysvětlený postup při multikriteriálním hodnocení. Samotný konstrukční návrh a jeho popis, praktické uspořádání komponent v malém prostoru. Stručný výpočet, který nebyl přímo zadán, ale byl podstatný pro výběr pohonových prvků. Technologičnost navržené konstrukce. Zhodnocení a diskuzi rovněž hodnotím velmi kladně, student zde pojednává i o jiných možnostech provedení jeho návrhu. Záporně hodnotím: Místy nedostatečně vysvětlený postup výpočtu. I když na úrovni základního dimenzování je výpočet dostačující, není vždy zcela zřetelně popsán. V rámci rešeršní části student nebral v úvahu některé podvozky např. u schodolezů. Oproti předpokladu nižší invenci při tvorbě návrhových variant. Resumé: Student pracoval poctivě v rámci celého roku. Konzultací se účastnil rovněž poctivě, možná až příliš často, někdy na úkor vlastní samostatnosti.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Předložena bakalářská práce splňuje všechny zadané cíle. Začátek práce je věnován přehledu stacionárních a mobilních robotů, které jsou podrobně rozepsaná. Na rešerši navazuje systémový rozbor. V obou těchto části je poměrně málo informací ke schodům, které by lépe popisovali řešený problém a také informaci o trajektorii robotu, hlavně při pohybu po složitějších lomeném schodišti. Práce pokračuje čtyřmi návrhovými varianty, multikriteriálním hodnocením a vlastním konstrukčním řešením. Kapitola konstrukční řešení je přehledně vypracovaná, a to rozdělením konstrukce na menší celky. Menšími nedostatky této části jsou chybějící odkazy/zdroje na použité nakupované díly. Práce je vypracovaná na vysoké úrovni, doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 132521