AL-DAILAMI, Z. Návrh sady mechatronických modelů v Simscape [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.

Posudek vedoucího

Bastl, Michal

Student se ve své BP věnoval modelování v nástroji Simscape. V práci měl zhodnotit hlavně možnosti nástroje pro použití v Mechatronice. V rešeršní části se autor věnuje popisu nástroje pro fyzikální modelování a jeho možnosti. Je popsána základní problematika. Jako vedoucí jsem nebyl úplně spokojen s přístupem studenta k práci. Student pracoval nekonzistentně a vyžadoval značné vedení. Poslední část práce, kdy se student věnoval generování kódu a HIL simulaci, je poměrně komplexní a je zde využito netriviálních nástrojů. Přesto si myslím, že nebylo využito veškerého potenciálu, který zde byl. Práci hodnotím pouze jako dobrou/C

Posudek oponenta

Najman, Jan

Pan Al-Dailami se ve své práci zabýval modelováním mechatronických modelů v nástroji Simscape se zaměřením na úlohy odhadu parametrů, optimalizaci modelu a generování kódu pro HIL testování. Po obsahové stránce mám výhrady ke zpracování některých částí cílů 2 a 3. V kapitole 5 jsou pro jednotlivé modely uvedeny nekonzistentní druhy výsledků (grafů). U modelů většinou není v textové části prezentováno schéma v Simscape či alespoň použité bločky. Při náhledu do přílohy je například u modelu tělesa na pružině modelováno tření pomocí klasických bločků základního Simulinku, i když v Simscape existuje dedikovaný bloček "Translational Friction". V případě úlohy estimace parametrů dochází k ke změnám hodnot a počtu odhadovaných parametrů DC motoru bez bližšího vysvětlení. V oblasti automatického generování kódu a obecně použití Simscape modelů pro HIL simulace byl proveden praktický experiment. Chybí mi ale celkové zhodnocení nástroje Simscape jako např. rychlost generovaného kódu či přesnost výsledků ve srovnání s jinými přístupy k modelování. Po formální stránce se v práci vyskytuje mnoho překlepů a nevhodných formulací. Dále v práci na několika místech nesedí čísla obrázků či rovnic. Některé grafy jsou nevhodně vykreslené (např. 5-6 nebo 6-11). Student také často nevhodně pracuje s odkazy na literaturu, přičemž pak není zcela zřejmé, které části práce jsou převzaté z jiných zdrojů a které jsou vlastní práce. Navzdory výše uvedeným výhradám prokázal student své znalosti v oblasti modelování, připravil připravil sadu funkčních modelů a úspěšně provedl experiment na reálném zařízení. Práci proto doporučuji k obhajobě a při uspokojivém zodpovězení dotazů ji hodnotím známkou „uspokojivě“ / D.

eVSKP id 121440