DĚDIČ, R. Přípravek 1DOF helikoptéry [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Student Roman Dědič vypracoval bakalářskou práci s názvem Přípravek 1DOF helikoptéry. Prezentační i formální úroveň odevzdané práce je velmi dobrá, text je dobře srozumitelný s menším množství chyb. Popisky některých grafů jsou poněkud zavádějící. Student k řešení bakalářské práce přistupoval svědomitě, pracoval samostatně, a i přes praktickou realizaci se nedostat do časové tísně. Všechny body zadání byly splněny ke spokojenosti vedoucího práce. Jediným slabším bodem práce je jedna konkrétní část verifikace helikoptéry, kde se úplně nepodařilo sladit dohromady identifikaci lineární náhrady s návrhem PID některou z vyučovaných návrhových metod. Celkově bakalářskou práci a přístup studenta k jejímu vypracování hodnotím stupněm B (85b).
Předložená bakalářská práce se zabývá mechanickým návrhem přípravku, identifikací parametrů a řízením 1DOF helikoptéry. Zadání lze považovat po stránce teoretické za náročné. Především identifikace nelineárních systémů je nad rámec bakalářského studia. Práce je psaná v logickém sledu a je přehledně rozdělena do dvou hlavních kapitol, které mají odpovídající rozsah. Po formální stránce je práce na výborné úrovni. Bohužel v práci není uveden seznam symbolů. Obrázek 2 obsahuje anglický text. Ocenil bych lepší práci s literaturou a lepší výběr zdrojů. K práci bych měl několik připomínek. Autor práce dost často zaměňuje moment a sílu. Například u popisu rovnice 4 nebo jinde v textu „motor musí mít dostatek síly“ či „vrtule vytváří moment“. Chybí komentáře k výsledkům identifikace, přestože výsledky nejsou ideální. U obrázků 21, 22, 23 a 24 je chybně použito popisku „odezva PID regulátoru“ či „přechodový děj PID regulátoru“. Taktéž u těchto obrázků chybí žádaná hodnota a průběh akčního zásahu. Jako velmi pozitivní vnímám, že pan Roman Dědič se musel zorientovat ve složité problematice řízení BLDC motoru s využitím vývojové desky STM a výkonové desky střídače včetně datového propojení s Matlab Simulink. Text práce úspěšně prošel kontrolou anti-plagiátorského softwaru a dílo lze pokládat za práci studenta. Zadání bakalářské práce bylo splněno ve všech bodech. Práce svědčí o bakalářských schopnostech studenta a doporučuji ji k obhajobě. Navrhuji hodnocení B-82.
eVSKP id 151805