PREŠINSKÝ, J. Modelování a simulace v letectví [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.

Posudek vedoucího

Zatočilová, Jitka

Problematika dynamiky letu se zabývá řízením polohy a orientace těles pohybujících se ve vzduchu. Popis této situace nás vede k problému vyřešení soustavy nelineárních diferenciálních rovnic. První část bakalářské práce je věnována transformacím jedné souřadné soustavy do druhé a to jak pomocí Eulerových úhlů, tak pomocí kvaternionů, které narozdíl od Eulerových úhlů mají čtyři nezávislé proměnné, takže nám zaručují jednoznačnost a nesingularitu u provedené transformace. V další části jsou uvedeny kompletní pohybové rovnice s šesti a třemi stupni volnosti a to i včetně rovnic určujících vztah mezi souřadnou soustavou letadla a zemskou souřadnou soustavou vyjádřených jak pomocí Eulerových úhlů tak i pomocí kvaternionů. Dále je v bakalářské práci podrobněji popsána numerická metoda Dorman-Prince, kterou využívá program Matlab Simulink. Poslední kapitola se pak věnuje analýze programu dodaného firmou Honeywell řešícího kinematiku dopravního letadla. Konstatuji, že cíle bakalářské práce byly zcela splněny. Práce velice pěkně a přehledně zpracována. Text sice obsahuje nějaké překlepy (např. na str.7 ve vztahu (2.2.10), na str. 12 má být místo q=(q_1,q_2,q_3), (q,q_4) napsáno q=(q_2,q_3,q_4), (q_1,q) nebo na str. 13 je v prvních dvou řádcích uvedeno q_4 místo q_1), ale vzhledem k rozsahu práce jich není mnoho. Oceňuji studentův samostatný přístup. Student musel nastudovat větší množství převážně cizojazyčné literatury a proniknout do tajů blokového programování v prostředí Matlab Simulink. Uvedenou práci doporučuji k obhajobě s hodnocením výborně/A.

Posudek oponenta

Nechvátal, Luděk

Řešené téma bakalářské práce spadá do oblasti aplikované mechaniky známé pod názvem „Dynamika letu". Tato se zabývá řízením polohy a orientace těles pohybujících se ve vzduchu. Základní úlohou je nalezení pohybové odezvy na změnu konfigurace v ovládacích plochách (případně na změnu v parametrech tahu motorů či poruchu v atmosféře). Matematický popis situace vede na soustavu (nelineárních) diferenciálních rovnic. Práce vedle přehledu dynamických rovnic letadla klade důraz na jejich numerické řešení a věnuje se také popisu orientace tuhého tělesa v prostoru jak pomocí reprezentace Eulerovými úhly tak pomocí kvaternionů. Konstatuji, že tímto byly cíle bakalářské práce naplněny. Text má dobrou grafickou úroveň, je přehledně členěn a po formální stránce nevykazuje závažné nedostatky (drobné chyby jsem objevil, např. v odstavci 2.2 je nejednotnost ve značení vektorů a jejich indexů, ve vztahu (2.2.12) jsou indexy naopak, chyba v indexu ve vztahu (3.1.2), několik překlepů v textové části, student čísluje i vztahy, na které se neodkazuje, atp.). Oceňuji, že se student zorientoval ve větším množství (převážně anglicky psaných) pramenů a pronikl do programování v prostředí MATLAB/SIMULINK. Z věcného hlediska bych vytknul zmatečnost ve značení a manipulaci s kvaterniony, zejména v odstavci (2.3.2). I přes výše uvedené výtky považuji práci za nadstandardní v rámci bakalářských prací, a to jak obtížností, tak svým rozsahem, a proto ji doporučuji k obhajobě a hodnotím výsledným stupněm A/výborně.

eVSKP id 64439