HANUŠ, P. Analýza a modelování sensorů a aktuátorů stavebnice LEGO Mindstorm [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Student pracoval relativně soustavně a samostatně a na dobré úrovni zvládl otázku identifikace servomotoru a naměření parametrů některých sensorů. K práci mám tyto nejdůležitější připomínky: - V rešerši téměř chybí požadovaná oblast "soutěže na univerzitách" a také kap. 2.6. není dostatečná - chybí zejména zaměření na modelování sensorů a aktuátorů. - Domnívám se, že kap. 3.6 zabývající se gyroskopickým sensorem je nedostatečná a obsahuje některé nejasnosti a nepřesnosti (omezení testování pouze na offset a drift, nejasná vizualizace, testování pouze v klidu).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Uvedená práce se zabývá především modelováním senzorů a aktuátorů populární stavebnice LEGO Mindstorms. Práce je přehledně a logicky členěná a s minimem překlepů. Po úvodní kapitole následuje kapitola věnovaná rešerši, v níž nás autor seznamuje s touto stavebnicí, jejími prvky a jejím využitím pro studentské a výzkumné účely. Následuje část, která je věnována vlastní práci studenta. Student se zabývá analýzou a modelováním těchto prvků stavebnice: servomotor, barevný senzor, ultrazvukový senzor a gyroskopický senzor. Student analyzuje funkci těchto prvků a výstupem je simulační model v prostředí Matlab/Simulink. Pouze u gyroskopického senzoru není výstupem simulační model, ale pouze shrnutí podrobného zkoumání jeho funkce, protože senzor vykazuje těžko popsatelné chování. Celkově práce působí velmi kvalitně a byly splněny všechny body zadání. Místy je ovšem prostor k podrobnějšímu zkoumání. Především u modelování servomotoru, kde je řešen pouze jeden směr otáčení a neprojeví se tak značná vůle v převodovce. Také grafy na obrázcích 3.34-3.36 by mohly být lépe řešeny. Je v nich mnoho průběhů, které nejdou rozlišit.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 68691