ŚNIEŽEK, R. Plánování trajektorie vozidla se čtyřmi nezávisle řízenými koly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Student Roman Śniežek zpracoval v rámci své bakalářské práce několik metod pro plánování cesty a trajektorie pro experimentální vozidlo Car4. Dokázal se velmi dobře zorientovat v netriviálních algoritmech plánování i kinematice vozidla a výsledky jeho práce mohou posloužit jako podklad pro budoucíí projekty. Pracoval soustavně a pravidelně konzultoval svůj postup, vytknout by se dala snad samostatnost při řešení některých úkolů. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením B - velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Predložená bakalárska práca sa zaoberá s modelovaním vozidla so štyrmi poháňaními kolesami, algoritmami na plánovanie cesty a na simulačnú demonštráciu sledovania trasy s využitím kinematického modelu auta a algoritmov. Pán Śniežek v rámci svojej práce poukázal, že je schopný naštudovať a implementovať niekoľko netriviálných algoritmov na plánovanie trasy. Študent v rámci svojej práce splnil všetky body zadania. Práca je dobre štrukturovaná a logicky usporiadaná. Menší nedostatok vidím vo formálnej stránke. U uvedených rovníc chýbajú popisy jednotlivých členov a v chýbajúcom porovnaní výsledkov medzi použitými algoritmami. Napriektomu hodnotím prácu kladne a doporočujem k obhajobe s výslednou známkou - B veľmi dobré.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 124488