TABARKA, R. Návrh pracoviště pro robotické bodové svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Předložená diplomová práce je zpracována na vysoké úrovni. Kolega Tabarka přistoupil k řešení velmi svědomitě a již od začátku konzultoval svůj postup nejen na půdě školy, ale i s průmyslovým partnerem. Výsledkem tohoto snažení je práce, která aplikuje přístup virtuálního zprovoznění při řešení komplexní svařovací úlohy. Kolega Tabarka navrhl rozložení pracoviště, vytvořil robotické a PLC programy a tyto následně propojil. Díky využití odezvy virtuálních robotických kontroléru ABB je chování pracoviště z pohledu logiky shodné s reálným pracovištěm, což znamená, že vytvořené programy je možno bezprostředně nasadit na reálném pracovišti. Práci kolegy Tabarky hodnotím velmi pozitivně a doporučuji k obhajobě s celkovým hodnocením výborně A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Studentem předložená práce se zabývá velmi aktuálním tématem virtuálního zprovoznění. V úvodu práce je dobře popsán současný stav poznání v oblasti bodového svařování a virtuálního zprovoznění. Následuje systémový rozbor, který je dobrým východiskem pro další řešení Práce. V kapitole 3.2.3 jsou navrženy tři varianty řešení, ale rozhodování o volbě varianty jej postaveno pouze na třech parametrech. V následujících kapitolách je provedeno samotné virtuální zprovoznění, které je svým rozsahem nadstandartní a je založeno na doporučeních průmyslové praxe. Práce má značný rozsah, protože není provedeno jen virtuální zprovoznění, ale i samotný návrh pracoviště pro zadaný svařenec a tak buňky. Je velmi kvalitě zpracována a dokladem studentovi schopnosti samostatně zpracovat takto obsáhlé téma. Práci doporučuji k obhajobě
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 149316