VÁLEK, A. Pohyblivá plošina se šesti stupni volnosti [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Celkově je práce členěna logicky a přehledně. Diplomant v ní předkládá původní řešení zadaného problému. Cílem práce byl návrh mechanismu, zajišťujícího pohyb plošiny simulátoru. V práci je velmi kvalitně a fundovaně v úvodu zpracován přehled současného poznání. Těžiště práce je v návrhu uspořádání mechanismu hexapodu a analýzy silových účinků potřebných k dosažení daných provozních parametrů. Řešení této diplomové práce vyžadovalo od diplomanta hluboké znalosti a zvládnutí problematiky obecné mechaniky. Kinematická a silová analýza je řešena ve velmi značném rozsahu ve velkém počtu poloh mechanismu. K tomu využil diplomant SW prostředí MathCad. Na základě získaných výsledků byl proveden návrh hydraulického mechanismu a vyřešen způsob uložení PČHM tak, aby nedocházelo k pootáčení pístnic ve válcích PČHM. Součástí práce je i výkresová dokumentace upravených částí mechanismu plošiny. Při jejím zpracování diplomant využíval metod a forem poplatným firmě, ve které byla práce vypracována. Práce je zpracována velmi pečlivě a autor se v ní dopustil pouze několika drobných formálních chyb. Konkrétně mám připomínky k: - drobné formální chyby (nečíslování stran příloh vevázaných do práce a neuvedení jejich rozsahu do seznamu příloh) - drobné chyby a přepisy v textu, - drobné chyby ve výkresové dokumentaci (chybějící osy symetrie, Předložená práce je původní a splňuje požadavky zadání. Má i přes výše uvedené drobné výhrady celkově výrazně nadprůměrnou úroveň. Diplomant ve své práci prokázal velmi dobrou znalost studovaného oboru a schopnost budoucí samostatné konstruktérské práce.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce pana Bc. Adama Válka se zabývá analýzou silového zatížení šestiosé pohyblivé plošiny, návrhem hydraulického hnacího obvodu a kontrolními pevnostními výpočty vybraných exponovaných prvků paralelního mechanismu. Chci poděkovat Ústavu automobilního a dopravního inženýrství za zařazení tohoto tématu, navrženém pracovníkem mechanické konstrukce firmy SAAB Czech s.r.o., mezi okruhy námětů k zadání diplomové práce. Děkuji také všem pracovníkům ústavu za jejich přínos v této práci. Diplomová práce p. Bc. Adama Válka se zabývá paralelním mechanismem se šesti stupni volnosti – hexapodem. Je zde provedena stručná rešerše historie vývoje paralelních mechanismů až po jejich využití v současnosti. Dále je zde rozebráno řešení prostorového rozložení navrhovaného hexapodu, které bylo provedeno v součinnosti s pracovníky firmy SAAB Czech s.r.o. Následuje analýza silového zatížení v přímočarých hydromotorech, při konání pohybů v rozsazích zadaných firmou SAAB Czech s.r.o. – translace podél os x, y a z, základního souřadného systému těžiště kabiny, a také rotací kolem těchto os. Veškeré výpočty jsou přehledně strukturovány a výsledky jsou zpracovány do tabulek a grafů. S využitím výsledků těchto výpočtů je proveden stěžejní bod této diplomové práce – návrh hydraulického obvodu pro pohon šestiosé pohyblivé plošiny. Je zde proveden návrh pracovního tlaku hydraulické sestavy, poté jsou vybrány vhodné přímočaré hydromotory splňující všechny parametry vyplývající z výsledků výpočtů. Dále je zpracováno hydraulické schéma hnacího obvodu plošiny a stručně jsou popsány užité prvky. Návrh hydraulického hnacího obvodu je zakončen výpočtem příkonu hnacího hydrogenerátoru. Další kapitola se zabývá konstrukčním řešením platformy a báze hexapodu, čehož se týkají i výkresy těchto komponent umístěné v příloze práce. Práce je ukončena kontrolním pevnostním výpočtem vybraného exponovaného svaru aktuátoru paralelního mechanismu. Hlavním přínosem práce pro firmu SAAB Czech s.r.o. je konfrontace skutečného příkonu hexapodu s požadovaným, jehož hodnota je mnohonásobně překročena. Tato práce je významným přínosem pro konstrukční kancelář firmy SAAB Czech s.r.o. a je dalším krokem ve zkoumání této problematiky. Práce je významným podkladem pro koncepční řešení pohonu hexapodu s využitím hydraulických aktuátorů. Velice oceňuji vstřícný a aktivní přístup pana Bc. Adama Válka v celém průběhu zpracování této práce. Celkově lze hodnotit práci jako pečlivě zpracovanou, škoda jen že již nezbylo více prostoru pro využití MKP při pevnostní kontrole navrhovaných rámů hexapodu. Významně si cením přímé vazby práce na praxi a její účelné využitelnosti.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 63097