RAŠKA, M. Laboratorní model pro simulaci řízení jednoduchého technologického procesu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.
Bakalářská práce pana Rašky si kladla za cíl zrealizovat zařízení osazené prvky reprezentující základní dynamické systémy a následně navrhnout jednoduchou laboratorní úlohu z oblasti průmyslové automatizace, která by využila zrealizované zařízení jakožto simulátor dynamiky vybraného technologického procesu. Student měl tak za úkol seznámit se s již hotovým zařízením, které dostal k dispozici, prostudovat jeho koncept a následně navrhnout vhodná vylepšení a úpravy vedoucí zejména k eliminaci nežádoucích jevů. Student nejprve provedl analýzu zařízení v programu MicroCap a navrhl vhodné úpravy, které jsme společně konzultovali. Následně navrhl DPS, vybral potřebné součástky, celé zařízení zrealizoval, oživil a otestoval jeho funkčnost. V další fázi pak vybral a patřičně zjednodušil technologický proces, kterým se bude zabývat samotná demonstrační laboratorní úloha. Jako řídicí systém zvolil, vzhledem k aktuální situaci, systém ControlWeb s V/V rozhraním Datalab IO (USB). Rozsah práce i využití odborné literatury je odpovídající typu práce. Student pracoval samostatně a konzultace využíval pouze v nezbytné míře. Výsledkem je tak bakalářská práce, která, dle mého názoru, reflektuje požadavky zadání, ačkoli k samotnému jejímu zpracování mám některé výhrady. Např. samotná realizace zařízení, zejména pak výběr součástek, nebyla prakticky konzultována. V části laboratorní úlohy zabývající se regulací teploty jsem očekával důkladnější zpracování, zejména co se týče identifikace systému a výběru regulátoru. I samotná forma textové části a její formální a jazyková úprava by zasloužila několik úprav. Ačkoli se v tomto případě jednalo vesměs o doplnění již obhajované práce, samotné zařízení, potažmo jeho funkčnost, mi bylo předvedeno teprve týden před odevzdáním, samotná práce pak až v den odevzdání. Vzhledem k uvedeným skutečnostem tak práci doporučuji k obhajobě s návrhem hodnocení 65 b / D.
Bakalářská práce pana Raška se věnuje jak upravit a realizovat stávající simulační systém představující základní dynamické systémy. Své dílo pak měl za úkol předvést na jednoduché laboratorní úloze. Práce je rozdělena do 9 kapitol kromě úvodu a závěru. První kapitola zní „Simulátor základních dynamických systémů“ v rozsahu pouze 2 stran, což považuji za nedostatečné. Není zde jasně popsáno, jaké vlastnosti má realizovaný simulátor mít, jaké nedostatky má stávající řešení. Zde bych viděl prostor pro určení, jaké parametry mají moduly analogových vstupů a výstupů použitého PLC. V kapitole 3 (rozsah 4 strany) student popisuje na program MicroCAP a čtenáře nenápadně seznamuje s problémovými částmi stávajícího řešení. Kapitolu 4 (rozsah 4 strany) lze považovat za kritické zhodnocení stávající DPS a návrh vylepšení. Není ale jasné, co má být špatného na napájecí části původní DPS a proč navrhuje použití DC/DC měniče. Později vyjde najevo, že je vyžadováno symetrické napájení operačních zesilovačů (OZ). Dále řeší saturace OZ a správně zjistí, že je problém u integračního článku. Jsem přesvědčen, že odstranění saturace zkratem kondenzátoru není nejlepší řešení. Název podkapitoly 4.5 „Diagnostické zařízení“ je zavádějící, protože obsahem je vývod osmi signálů pro další zařízení. Kapitola 5 (rozsah 5 stran) popisuje tvorbu DPS. Bohužel popis návrhu schématu postrádám. Podkapitola 5.3 obsahuje graf přechodové charakteristiky, ale nejsou uvedeny žádné zásadní informace o měření. Údaje o velikosti skokové změny napětí na analogovém výstupu DataLab IO je nedostatečné. Chybí zde např. parametry dynamické soustavy, kterou představuje DPS. Podkapitola 5.4 „Návod k použití simulátoru“ není vhodně formulována. Pokud neznám, co představují zapojení 1 až 3, tak nevím, co propojkami JP1, JP2 a JP6 nastavím (tab. 2). Tabulka 3 taky jasně nevyjadřuje, co použitím příslušných propojek dosáhnu. Kapitola 6 (rozsah 7 stran) popisuje dynamickou soustavu – ohřev a dodávku teplé vody. Popsaný systém je zřejmě převzatý od firmy B:TECH,a.s. Jeho zjednodušený popis obsahuje kapitola 7 (rozsah 2 strany). Zde postrádám určení alespoň přibližných vlastností dynamické soustavy, kterou bych chtěl řídit. Domnívám se, že realizovaný simulátor by měl představovat zjednodušenou náhradu uvedené dynamické soustavy. Není mi ale jasné jaké např. časové konstanty uvedený systém má a jak bych je měl zrychlit na použitém simulátoru. Kapitola 8 (rozsah 4 strany) popisuje práci se systémem ControlWeb a prolíná se s popisem realizovaného řízení technologického procesu. Kapitola 9 (rozsah 4 strany) popisuje konfiguraci propojení Datalab IO s ControlWeb 8. Kapitola 10 (rozsah 45 strany) uvádí zadání vzorové úlohy a její řešení. Jsou zde uvedeny reálné požadavky na řízení takového technologického systému – objem nádrže, rychlost proudění studené vody, maximální teplota výměníku tepla. Ale to není dostatečné, neí jasné, např. jakou teplotu má mít teplá voda v nádrži. Nebo zda dynamický systém výměníku tepla je zahrnut do požadavku řízení. Součástí zadání je nakonec přechodová charakteristika s nastavenými parametry propojek a přepínačů na DPS. Ale není jasné, zda to alespoň přibližně odpovídá popisovanému technologickému procesu. Práce není sepsána v logickém sledu. Celkový rozsah hodnotím jako odpovídající typu práce. Většinu práce lze považovat za vlastní dílo studenta. Formální stránka práce je na poměrně dobré úrovni, ačkoli se zde vyskytuje několik překlepů. Využití literárních zdrojů by mělo být na vyšší úrovni. Výstupem práce je zrealizovaná DPS, ú které nejsou jasně definovány vlastnosti simulátoru dynamické soustavy, kterou představuje. Sice po formální stránce zadání práce splněno bylo, ale obsahově nedostatečně. Celkově předložená práce nesvědčí o bakalářských schopnostech studenta, proto ji nedoporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení 45 bodů / F. Doporučuji text práce vypracovat znovu a lépe.
eVSKP id 134796