RÝZNAR, J. Návrh regulačního obvodu mobilního dynamometru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.

Posudek vedoucího

Cejpek, Zdeněk

Tato bakalářská práce se zabývá modelováním dynamických vlastností mobilního dynamometru a návrhem jeho řídícího systému. Práce je členěna přehledně, text je srozumitelný, zcela bez gramatických chyb či jiných rušivých prvků. Kapitola dvě velmi poutavým a vyčerpávajícím způsobem uvádí čtenáře do problematiky mobilních dynamometrů a uvádí příklady komerčně dostupných řešení. Kapitola tři se věnuje modelování mobilního dynamometru. Student k sestavení modelu využívá fyzikální náhled na problematiku i podporu výpočtu charakteristik součástek pomocí 3D modeláře CATIA V5. Velmi negativně hodnotím absenci uvedení výpočtů. Práce uvádí pouze teoretické aspekty problematiky a konečný výsledek, bez možnosti ověření správnosti. Samotný model dynamiky dynamometru byl sestaven v prostředí Matlab/Simulink za využití knihoven Simscape. Model je přiměřeně komplexní, jeho popis je však extrémně strohý a model není přiložen jako příloha, není tedy možné zcela ověřit jeho správnost. Čtvrtá kapitola popisuje řídící systém dynamometru. Teoreticky uvádí „rodinu PID regulátorů“ a dále se věnuje především elektronické výbavě systému a jejímu nastavení či programování. Tato část práce demonstruje zdatnost studenta jakožto systémového integrátora. Zásadní nedostatek spatřuji v téměř chybějícím pojednání o nastavení regulátoru, ke kterému navíc nebyl využit dynamický model. Tímto student nesplnil mé očekávání od třetího cíle bakalářské práce, tedy využití pracně sestaveného modelu k prvotnímu návrhu regulačních algoritmů. Nicméně odvedená práce literu cíle naplňuje, tedy toto řešení respektuji. Výsledky navržené regulace student považuje za uspokojivé, jsem však názoru, že mají značný prostor pro zlepšení, ne však nutně pouhým přenastavením parametrizace stávajících algoritmů. V celkovém hodnocení se přikláním k lepší uvažované známce a to B. Protože student práci vypracoval a odevzdal zcela samostatně, bez využití možnosti konzultace, nestandardně přidávám i doplňující otázky: 1) Jakým způsobem jste stanovil (redukovaný) moment setrvačnosti pohybujících se hmot? 2) Popište prosím funkci jednotlivých bloků řešících mechanickou část soustavy (tzn. bloky označené zeleně). 3) Plánujete další rozšíření řídícího systému, případně konstrukční úpravy s úmyslem zvýšit kvalitu regulace?

Posudek oponenta

Němec, Zdeněk

Zadané téma diplomové práce je středně náročné. Nadbytečně velká část práce se zabývá popisem provedení profesionálních mobilních dynamometrů a jen v malé míře se věnuje regulacím, přestože jsou zadány jako hlavní problematika (viz název a bod 3 cílů práce). Jsou požadovány 3 režimy regulací, ale chybí deklarace regulovaných, akčních a poruchových veličin, taktéž chybí matematický popis elektrodynamické brzdy jako hlavního orgánu dynamometru. Kapitola o zhodnocení regulací obsahuje jen 2 věty, přičemž výsledky experimentů v přílohách jistě obsahují cenné informace. Přílohy 5 a 8 svědčí o přijatelném dosaženém výsledku seřízení. Srovnání se simulačními výsledky se pravděpodobně z časových důvodů nestačilo uskutečnit.

eVSKP id 132797