KABELKA, O. Identifikace parametrů stejnosměrného motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Student Ondřej Kabelka vypracoval bakalářskou práci na téma Identifikace parametrů stejnosměrného motoru. Problematiku identifikace parametrů motoru lze rozložit na dvě části, první částí je identifikace elektrických parametrů (odpor, indukčnost), druhou a výrazně obtížnější částí je identifikace mechanických parametrů (moment setrvačnosti, tření). Student v průběhu semestru docházel relativně pravidelně, ale v závěru ho značně zatížily pracovní povinnosti, což mělo podle mého názoru významný dopad na kvalitu bakalářské práce. Text bakalářské práce je zatížen velkým množstvím chyb a nesprávných tvrzení. V závěru se student dostal do časové tísně a práci odevzdával na poslední chvíli. V průběhu semestru se snažil samostatně implementovat identifikaci a přes vzniklé problémy se mu podařilo dokázat správnost identifikace návrhem proudového a otáčkového regulátoru stejnosměrného motoru. Student splnil všechny body zadání, celkově hodnotím přístup studenta k práci jako dobrý (C, 70 bodů).
Předložená bakalářská práce se zabývá identifikací parametrů stejnosměrného motoru. Zadání má velký potenciál v možnosti použití odlišných metod pro identifikaci. Bohužel v práci nalezneme pouze popis dvou metod. Identifikace parametrů DC motoru pomocí přechodové charakteristiky a metodu nejmenších čtverců. Proto mohu zadání hodnotit jako méně náročné jak po stránce teoretické, tak po stránce časové. Taktéž můžu konstatovat, že potenciál zadání nebyl plně využit. Po formální stránce nalezneme celé spektrum chyb od špatného zarovnání do odstavce v první kapitole věnované úvodu, přes věty, které nedávaní smysl, různé gramatické chyby a překlepy, nekonzistentní značení symbolů, použití anglického jazyka v popisu obrázků, nesmyslné použití anglických výrazů (např. „channel A“ na straně 14) až po použití chybného odkazu na literaturu (strana 21 obrázek 2.6.). Taktéž je to první práce, kterou oponuji, kde nejsou číslované strany. K práci bych měl několik připomínek. Popis principu H můstku na straně 14 je chybný. Pokud by došlo k současnému sepnutí spínačů S1 a S3 či S2 a S4, můstek by prohořel. Popis FPGA je chybný. Taktéž postrádám smysl odvození na straně 15 a 16, protože výchozí rovnice 2.1 a finální rovnice 2.9 jsou totožné. Tvrzení, že frekvenční charakteristiky začínají se sklonem 0dB/dek, je chybné. Tvrzení, že „enkodér běží na 40 MHz“, je chybné. Přenos F3 na straně 20 je chybně. Dle vysokého počtu chyb a nesmyslných tvrzení, které nalezneme prakticky na každé straně práce, hodnotím celkovou orientaci studenta v řešené problematice jako podprůměrnou. Na závěr musím konstatovat, že výsledky identifikace jsou správné a obě použité metody dávají obdobné hodnoty parametrů identifikovaného DC motoru. Zadání bakalářská práce bylo splněno ve všech bodech. Práci doporučuji k obhajobě. Navrhuji hodnocení D-60.
eVSKP id 103104