GÁLOVÁ, E. Návrh robotizované výrobní buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Předložená bakalářská práce o celkovém počtu 61 stran si kladla za cíl návrh robotizovaného pracoviště pro obsluhu obráběcího stroje a odjehlování obrobků. Rešeršní část práce obeznamuje čtenáře s prvky potřebnými k řešení praktické části. V praktické části jsou zvoleny jednotlivé periferie potřebné pro tvorbu pracoviště jako jsou průmyslový robot, vhodný nástroj, volba odjehlovací brusky apod. Následně studentka zvažuje možné varianty rozložení navrhovaného robotizovaného pracoviště a na základě multikriteriální analýzy je vybráno nejvhodnější rozložení pracoviště a to je pak vytvořeno v prostředí Siemens TECNOMATIX Process Simulate včetně signálu nutných pro řízení simulace pomocí externě připojeného PLC, čímž je docílení virtuálního zprovoznění. Zde bohužel nacházím velký nedostatek, jelikož signály jsou chaoticky uspořádány a jejich použití pro řízení pomocí externího PLC by vyžadovalo další úpravy. Navíc zde studentka používá pouze základních robotických signálů, které nabízí Process Simulate, které nereprezentují chování reálného robotu. Práce je psána srozumitelně a čitelně a splňuje všechny požadavky kladené na tento typ práce. Navzdory zmíněným nedostatkům, které vznikly zejména neochotou studentky konzultovat a komunikovat s vedoucím práce, doporučuji práci k obhajobě s hodnocením dobře C.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
V teoretické části práce je krátce shrnuta problematika virtuálního zprovoznění a programového vybavení, které podporuje virtuální zprovoznění bez nutnosti využití reálného hardware. Dále je představen princip robotického odjehlování, koncové efektory robotu a základní bezpečnostní prvky, kterými musí být robotická buňka vybavena. V úvodu praktické části je specifikováno zadání úlohy a představeny jednotlivé komponenty robotické buňky včetně slovního zhodnocení výběru jednotlivých komponent. V práci není uveden důvod operace přehmatu a nutnost zařazení příslušného manipulačního stolu. U multikriteriálního hodnocení konceptů rozložení pracoviště bych očekával hodnocení z pohledu řízení (např. kolizní zóny více robotů) či ceny. Kladně hodnotím podrobnější pasáže o nastavení jednotlivých parametrů a operací v programu Process Simulate. Vytvořená signálová struktura nepůsobí konzistentně a navázat na ni z pohledu tvorby PLC by bylo náročné. I přes zmíněné nedostatky byly cíle práce splněny.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 130094