HVIZDÁK, L. Detekce sváru na polotovaru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Zadání bakalářské práce Lukáše Hvizdáka patřilo mezi středně obtížnější témata. Vzhledem k plánovanému nasazení výsledků práce přímo na výrobní linku bylo již od počátku zřejmé směřování k praktické realizaci. Přístup studenta byl rovněž od počátku praktický. Ač výběr platformy nebyl striktně stanoven, student si zvolil pro implementaci single-board zařízení Raspberry Pi, díky čemuž musel zvládnout ne úplně prozkoumanou úlohu integrace a řízení line-scan kamery právě na této platformě. Student pracoval při řešení tématu iniciativně a samostatně, konzultace, na které přicházel vždy připraven, probíhaly v konstruktivní rovině. Během řešení diplomant vytvořil testovací pracoviště s kamerou, osvětlením a samotným výpočetním modulem a otestoval vhodné spektrum pro osvětlovací jednotku. Program a algoritmus je optimalizován tak, že je možné snímat a vyhodnocovat s rychlostí až 7.000 Hz, což je pro danou úlohu více než dostatečné. Bohužel nedošlo k reálnému nasazení vlivem organizačních problémů na výrobní lince, proto student emuloval otáčení polotovaru na výrobní lince stejnosměrnými motory, které na základě detekce svaru kamerami zastavoval v definované poloze. Tím tak ověřil budoucí implementaci. Postrádám instalaci kontrolního mechanismu nechtěného vychýlení kamery mimo osu polotovaru. Práci lze považovat za dílo studenta. Práci doporučuji k obhajobě. Navrhuji hodnocení diplomové práce stupněm B (82). Student má však možnost před komisí rozptýlit výtky školitele a také odůvodnit, proč nedošlo k nasazení systému na výrobní linku.
Pan Lukáš Hvizdák vypracoval bakalářskou práci na téma Detekce sváru na polotovaru. Téma považuji za středně obtížné jak po stránce časové, tak odborné. Kladně hodnotím spolupráci s průmyslovým provozem se všemi klady i zápory, které to přináší. Zadání práce bylo z převážné části splněno. Jisté námitky bych viděl k plnění bodů zadání 1, 2 a 7. Teoretická část zadání „Seznamte se s problematikou kamerových systémů a počítačového vidění.“ není zpracována pečlivě a neposkytuje potřebnou oporu pro vypracování kvalitní bakalářské práce. V bodě 2 „Vyberte vhodnou line-scan kameru, objektiv a další komponenty vizuálního systému“ jsem nenašel žádné zdůvodnění výběru a popsání na základě jakých kritérií byly tyto komponenty takto vybrány, případně porovnání s dalšími variantami. Poslední bod zadání „Implementujte v průmyslovém provozu a otestujte“ není v práci diskutován. Kapitola 7 diskutuje stávající rozložení linky před přidáním kamerového systému a dále výkresy k přestavbě linky. Úplně chybí otestování a vyhodnocení funkčnosti systému v reálném provozu. V závěru na straně 45 student sám uvádí: „Do odevzdání bakalářské práce se bohužel nestihla reálná instalace do provozu, z několika důvodů. První důvod je odstávka linky. Datum byl stanovený nejdříve na 25. květen 2018. Druhý důvod bylo opoždění výroby dílu pro montáž na linku u subdodavatele a také opožděné dodání elektrických zdrojů a součástek pro rozvaděč. Proto zde nemohu komentovat zlepšení spolehlivosti detekce svaru touto metodou.“ Práce je sestavena v ne úplně v logickém sledu. Často se mísí teorie s praktickým řešením problému v rámci jedné kapitoly. Student se dopouštěl drobných gramatických i stylistických chyb a někdy užíval hovorové výrazy typu „bedna pro PC“ apod. Některé reference v textu odkazují na evidentně jiné obrázky či tabulky, než bylo zamýšleno. Práce některé klíčové věci zmiňuje pouze okrajově a čtenář si musí spoustu věcí domýšlet (například chybějící blokové schéma zapojení systému). Takové věci pak snižují čitelnost a pochopitelnost textu. Přes výše uvedené nedostatky prezentované řešení považuji koncepčně za správné. Předloženou práci doporučuji k obhajobě za předpokladu, že student v průběhu obhajoby bude schopen doložit úspěšnou implementaci v průmyslovém provozu a bude diskutovat dosažené výsledky. Na základě předložené práce musím však navrhnout hodnocení E / 58b.
eVSKP id 111059