POHL, L. Robustní řízení elektromechanických systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Student ve své diplomové práci navazuje na znalosti a zkušenosti získané při realizaci bakalářské práce na téma Robustní řízení asynchronních motorů. Zde se však jedná o jiné metody návrhu robustních regulátorů. V bakalářské práci se zajímal o robustní regulátory pro systémy s afinními a polytopickými neurčitostmi. V diplomové práci se diplomant soustředil na návrh regulátoru pomocí metody tvarování frekvenčních charakteristik a metod založených na minimalizaci normy H nekonečno. Přestože použité algoritmy nevytvořil sám, ale čerpal je ze zahraničních článků, nejednalo se zdaleka o jednoduchou práci. Množství chyb v některých článcích někdy zcela znemožňovalo simulaci daného algoritmu a provedení jeho srovnání s klasickým vektorovým řízením, což bylo dílčím cílem práce. Vypracovaná diplomová práce je napsána v logickém sledu a splňuje požadavky zadání. Po doširoka napsaném úvodu se diplomant plně věnuje problematice robustního řízení asynchronních motorů a jejímu srovnání s vektorovým řízením. Při jejím vypracování student, dle mého názoru, prokázal výborné inženýrské schopnosti. Navrhuji hodnocení výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 48/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 18/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 18/20 | |
| Využití literatury | A | 10/10 |
Předložená diplomová práce se zabývá otázkou návrhu robustních regulátorů pro pohony s asynchronním motorem. Jedná se o téma náročné z hlediska teorie, současně však prakticky přínosné. Řízení asynchronních motorů je komplikované z důvodu výrazných změn elektrických parametrů stroje během jeho činnosti, přičemž tyto změny je často problematické postihnout metodami on-line identifikace. Úvodní část práce jasně dokumentuje přehled diplomanta v historii řízení. Následně jsou diskutovány dvě základní možnosti řešení situace měnících se parametrů řízené soustavy - adaptivní a robustní řízení. Po poměrně důkladném popisu metod návrhu robustního řízení je popsána vlastní práce diplomanta spočívající v realizaci a simulačním ověření robustních regulátorů. Diplomová práce je dobře zpracována jako po stránce obsahové, tak i formální. Vytknout lze snad jen nedůsledný popis jednotlivých použitých symbolů. Práce sice v úvodu obsahuje popis symbolů, ten však není zdaleka úplný a další použivané symboly nejsou vysvětleny ani v textu. Celkově diplomová práce jednoznačně prokazuje inženýrské schopnosti diplomanta a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 9/10 | |
| Odborná úroveň práce | A | 49/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | B | 16/20 |
eVSKP id 30892