KRYSL, J. Návrh metody detekce vzájemné polohy vozidel v autonomním konvoji [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Předložená práce se věnuje průzkumu metod vhodných k detekci vzájemné polohy vozidel pohybujících se v semi-autonomním konvoji. Hlavním cílem předložené práce bylo provést praktické experimenty, které umožní detekovat vedoucí vozidlo konvoje. V práci je provedena rozsáhlá rešeršní studie týkající se problematiky jízdy více vozidel v konvoji. Na základě této studie byla zvolena knihovna OpenCV která poskytuje softwarové prostředky pro detekci vozidla. Práce klade důraz především na prozkoumání možností této knihovny a pojednává o její využitelnosti v rámci použitého hardwaru BeagleBoard, který slouží jako platforma pro řídicí systém. V práci jsou rozpracovány jednotlivé kroky ve kterých probíhala vlastní implementace a testování metod pro detekci vozidla. Student pracoval samostatně, systematicky a cíle práce byly splněny v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce se zabývá návrhem vhodné metody detekce vzájemné polohy vozidel v autonomním konvoji. Vybranou metodu bylo nutné otestovat na reálném modelu. Teoretická část pojednává o současných metodách pro jízdu a vzájemnou detekci vozidel v autonomním konvoji. Zbylá část podrobně popisuje postup k dosažení experimentu, na jehož základě je snadno možné experiment zopakovat. Grafická a stylistická úroveň práce je velmi dobrá s malým množstvím překlepů. Cíle práce byly splněny, zadané téma lze považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 63911