ŠULC, M. Konstrukce pohonné soustavy pro demonstraci činnosti PID regulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Predložená bakalárska práca pána Šulca sa zaoberá s vytváraním výukového modelu na demonštráciu princípu činnosti PID regulátoru. Vzhľadom k tomu, že na začiatku práce návrh elektroniky bol pre pána Šulca novinkou, podarilo sa mu rýchle osvojiť si potrebné vedomosti na návrh pomerne zložitej dosky plošných spojov. Pán Šulc splnil všetky ciele zadania výsledný model je funkčný a použiteľný. Samotná práca je dobre štrukturovaná, logicky usporiadaná a obrázky sú veľmi názorné. Chcel by som ešte pochváliť pána Šulca za svoju samostatnosť pri riešení zadania a vyskytnutých problémov. Celkovo prácu hodnotím známkou A - výborné a doporučujem k obhajobe.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Pan Šulc se ve své práci zabýval návrhem, konstrukcí a naprogramováním demonstrátoru PID regulace stejnosměrného elektrického pohonu. V rešeršní části je uvedeno několik příkladů podobných zařízení, která sloužila jako výchozí bod pro návrh vlastního hardware v praktické části práce. Zajímavým bodem je zmínění čistě analogové varianty regulátoru v kapitole 2.1.5. Dále jsou popsány základní principy fungování PID regulátoru, včetně varianty algoritmu pro výpočet v diskrétním tvaru. Zde mám výhrady k nepřesnému popisu chování derivační složky na straně 17 a také k jejímu diskutabilnímu přínosu ohledně zlepšení stability regulátoru, jenž platí pouze za určitých podmínek. Po rešerši následuje praktická část, která se již zabývá návrhem elektronické desky s mikrokontrolerem, který je naprogramován v jazyce C a zajišťuje obsluhu všech periferií, běh diskrétního PID regulátoru a komunikaci s uživatelskou aplikací na PC. Při návrhu konstrukce bylo využito rychlého prototypování s využitím 3D tisku. Na závěr je popsána uživatelská aplikace v PC, která slouží pro zobrazení naměřených dat, a jsou předloženy ukázky regulace s několika předpřipravenými variantami PID regulátoru. Zde v kapitole 3.5.4 nesouhlasí popis PI regulátoru s uvedenými parametry. Po formální stránce bych vytknul nevhodnou orientaci obrázku na straně 34 a chybějící kód pro mikrokontroler v přílohách. Navzdory výše uvedeným výtkám odvedl student mnoho praktické práce a dokázal vytvořit kompletní demonstrátor od návrhu konstrukce, přes výrobu elektronické desky až po naprogramování mikrokontoleru a uživatelské aplikace na PC. Dle přiložených ukázek je zařízení funkční a je možné jej využít během výuky mimo laboratoře. Práci proto při uspokojivém zodpovězení dotazů doporučuji k obhajobě a hodnotím ji známkou „výborně“ / A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 140333