DUNDÁČEK, M. Mikroprocesorový modul řízení SS motoru se zpětnou vazbou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Student měl navrhnout a realizovat mikroprocesorem řízený řídící systém pro zpětnovazební řízení SS motoru. Na základě zadání student navrhnul elektroniku řídicího modulu včetně zobrazovací jednotky. Pro řízení SS motoru student využil PWM HW generovanou modulaci při zapojení motoru do H můstku. Elektroniku student oživil a vybavil programovým vybavením. Reálnou funkci student demonstroval na motoru M42x40 vybaveného integrovanou planetovou převodovkou na výstupní hřídeli a IRC senzorem na hřídeli rotoru. Student realioval projekt samostatně s konzultacemi. Je možno konstatovat splnění zadání. Realizace je funkční a odpovídá požadavkům zadání. Projekt vypovídá o inženýrské erudici studenta a doporučuji ho k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 48/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 20/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 18/20 | |
| Využití literatury | A | 10/10 |
Úkolem diplomanta bylo zabývat se s oblastí řízení stejnosměrných motorů. Na základě informací o stejnosměrných motorech o nominálním napájecím napětí 24V navrhnout realizovat a otestovat řídicí jednotku s výkonovou částí. Řídící jednotka měla komunikovat s nadřezeným systémem s komunikačním rozhraním RS232/RS485/USB. Zadání diplomové práce lze hodnotit jako odborně i časově středně náročné. Zvládnutí zadání předpokládá získání znalostí z oblasti průmyslové automatizace, oblasti obvodových návrhů a programování jednočipů. Teoretická část (kap. 1 a 2, rozsah cca 12 stran) obsahuje stručný popis principů funkce stejnosměrných motorů a možnosti jejich řízení. Praktická část (kap.3 až 5, rozsah cca 50 stran) je rozdělena v logickém sledu. Je zde proveden návrh řídicí jednotky, příslušný výběr vhodných součástek se stručným popisem jejich parametrů a vlastností (kap. 3). Návrh obovodvého řešení je podložen příslušnými výpočty parametrů navrhovaných součástek. Navíc je řídící jednotka vybavena i dvouřádkovým displejem. Kapitola 4 popisuje příslušné sofowarové vybavení pro použitý mikrokontroler. Software obsahuje i diskrétní regulátor řízení otáček motoru. Všechny postupy při nárhu, realizaci a testování indikátoru jsou jasně a dostatečně popsány. Výsledný indikátor je vytvořený ve stavu funkčního vzoru. Domnívám se, že pro realizaci prototypu je třeba přidat ochrany napájecí části a komunikačních rozhraní. Po formální stránce je práce na slušné grafické úrovni. Formát přiložených schémat zapojení řídící jednotky bohužel výrazně snižuje čitelnost. Vhodnější by bylo použít formátu A3. Domnívám se, že student projevil odborné inženýrské schopnosti a doporučuji práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 50/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | A | 20/20 | |
| Formální zpracování práce | B | 8/10 |
eVSKP id 12679