PEML, L. Analýza komplexního návrhu průmyslového manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Student se ve své práci zabýval problematikou návrhu průmyslového manipulátoru, jejíž základní části jsou popsány v rešeršní části. Zbytek práce je potom věnován demonstraci zmíněných částí návrhu na příkladu rovinného manipulátoru se stejnosměrnými motory. Student ve své práci použil simulační nástroje Matlab Simulink a Adams a část práce také věnuje popisu co-simulace obou zmíněných nástrojů. Student pracoval pilně a samostatně. Zároveň také prokázal schopnost efektivní práce s různými výpočtovými nástroji a schopnost aplikovat teoretické poznatky na konkrétní případ. Silnou stránku práce vidím zejména v možnosti praktického využití pro výukové účely, kdy mohou být studenti na jednoduchém praktickém příkladu seznámeni se základními principy simulačního modelování mechatronických soustav. Cíle zadání byly splněny, práci tedy doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení „A –výborně“.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je věnována analýze komplexního návrhu průmyslového manipulátoru, konkrétně se jedná o rešeršní studii možných použití algoritmů pro návrh průmyslového robota a následné jednoduché aplikace vybraných metod. Jedná se o problematiku praktickou a v dnešní době velice aktuální. V úvodu práce je dostatečně provedena rešeršní studie s vyznačením nejdůležitějších parametrů k návrhu robota. Práce je řazena přehledně s logickou návazností a simulace výpočtů v jednotlivých výpočtových prostředích. Podotknul bych pouze v úvodu nedostatečné uvedení cílů práce. Práce s literaturou a čerpání informací je v dostatečné míře. Práce má rozsah 47 stran, text je členěn logicky, po formální stránce je práce v pořádku, grafická i jazyková úroveň je vyhovující. Závěrem lze konstatovat, že bakalář prokázal schopnost orientovat se v komplexním oboru, zadání splnil v daném rozsahu a práce bude jistě patřit k dále používaným informačním zdrojům. K práci mám následující poznámky:
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 49960