VELEBA, T. Čtyřnohý kráčejicí robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.

Posudek vedoucího

Neužil, Tomáš

Studentovy odborné znalosti jsou na dobré úrovni, své schopnosti prokázal při návrhu hardware a algoritmů pro řízení kráčejicího robotu. Student pracoval samostatně, řešené problematice věnoval dostatečný čas. Potřebné metody a algoritmy nastudoval samostatně ze zahraniční literatury.

Posudek oponenta

Krištůfková Dvorská, Jolana

Diplomová práce je rozčleněna do 10 kapitol a má 67 stran včetně povinných částí a příloh. Úvod je velmi stručný, popisuje pouze rozdělení práce. Druhá kapitola (3 strany) obsahuje základní klasifikaci robotů a jejich podvozků. Třetí kapitola popisuje konstrukci čtyřnohého robotu, pro který jsou zpracovány algoritmy chůze. Kapitola 4 (6 stran) shrnuje typy bezdrátové komunikace. Jádrem diplomové práce jsou kapitoly 5 - 9 (celkem 37 stran). V nich je postupně popsáno hardwarové řešení robotu s řídicím mikroporcesorem ATMega162, dále sensor pro detekci překážek, magnetometr a sensory došlapu. Obsahují popis chůze robotu, přímou chůzi a otáčení, kinematiku. Popis obslužného programu a popis ovládacího panelu, který je přehledný a názorný, je uveden v závěru této části. Práce je propracovaná, místy však postrádá logickou návaznost, a někdy bohužel není zcela jasné, které části jsou studentova práce a které byly hotovy již dříve. Zadání bylo splněno. Student ve zpracované diplomové práci projevil své inženýrské schopnosti. Práci navrhuji k obhajobě. Připomínky: - citace nejsou řazeny popořadě a nesplňují normu - kontrukce vět je místy nelogická (např. strana 17 dole) - špatná kvalita některých obrázků - např. obr. 4.1 (strana 18), obr. 4.2 (strana 19), obr. 6.6 (strana 40) - v kapitole sonar je popsáno infračervené čidlo - kap. 6.1 (strana 36) a kap 9.2.1 (strana 56)

eVSKP id 12632