SLÁMA, A. Měření polohy objektu v prostoru pomocí dvojice kamer [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Student přistupoval k řešení práce aktivně, po celou dobu využíval pravidelné konzultace. Formálně je práce na dobré úrovni, text je logicky a věcně členěn, po odborné stránce by se dalo vytknout, že v teoretickém úvodu nebyla věnována pozornost i ostatním metodám pro extrakci prostorové informace jako je např. hloubková mapa či další triangulační metody (lineární triangulace je zpracována na 3 strany textu). Výsledky testování realizovaného měřicího zařízení jsou přehledně statisticky zpracovány včetně vyhodnocení přesnosti při různých rozestavění použitých kamer. Práci doporučuji hodnotit jako výbornou.
Práce je po formální stránce vhodně členěna, je ilustrována odpovídajícími obrázky a celkovým vývojovým diagramem navrženého řešení. V textu se místy vyskytují nelogické formulace (např. „pravděpodobnost určitého bodu“ na str. 20) a postrádám v něm popis některých použitých metod: např. mi chybí alespoň základní popis stěžejních technik pro detekci význačných bodů v obraze (funkce goodFeaturesToTrack – viz otázka č. 1). Přejímané obrázky jsou řádně citovány, obr. 3.1 a 3.2 však bylo vhodnější překreslit, nákres paralelního promítání je navíc použit vcelku zbytečně. Zdrojové kódy jsem na přiloženém CD nenalezl (viz otázka č. 2). Vzhledem k tomu, že zadání bylo splněno a uvedené výtky jsou spíše méně významné, doporučuji práci hodnotit jako velmi dobrou.
eVSKP id 101836