RÁRA, M. Plánování trajektorie trasy pro autonomní rovery naváděné GPS signálem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Cílem bakalářské práce bylo navrhnout efektivní algoritmy pro plánování cest autonomních roverů. Toto téma bylo řešeno jako zadání firmy Navmatix. Student k řešení dané problematiky přistupoval zodpovědně a pravidelně postup práce konzultoval. Ve shodě se zadáním student nastudoval stávající plánovací algoritmy na jejichž základě vytvořil generátor trasy využívající pouze pohyb po přímce a oblouku kružnice. Text práce mě student poskytl k pročtení s nadmíru dostatečným předstihem. Text je logicky členěn a po odborné stránce relativně dobře zvládnut. Až na drobnosti tak plně splňuje požadavky kladené na bakalářskou práci. Nicméně v tištěné verzi působí poněkud rušivě vložení prázdných listů, které nejsou číslovány, nicméně zvyšují počet stran. Dále pak formát citací hyperlinkových odkazů není dle normy. I přes tyto nedostatky, jsou požadavky na závěrečnou práci splněny a doporučuji k obhajobě.
Závěrečná práce pojednává o algoritmech hledání cest autonomních roverů za pomoci lokalizační sítě GNSS. Text je strukturován do pěti kapitol. První dvě kapitoly se věnují definici pojmů a uvádějí čtenáře do problematiky. Třetí kapitola vysvětluje 3 typy algoritmů plánování trasy. V následující kapitole je rozebrána úprava jednoho z algoritmů, vedoucí ke zvýšení jeho efektivity. Nakonec je prezentována vytvořená webová aplikace modelující popsané algoritmy včetně příkladů jejího praktického využití. V práci byly splněny všechny body zadání. Samotný text je stručný a výstižný, vhodně doplněný obrázky. Některé popsané aspekty problematiky by však bylo vhodné popsat detailněji, proto je uvádím do seznamu otázek. V práci jsem našel naprosté minimum věcných a gramatických chyb. Vyskytují se v něm však následující chyby formální: - prázdné nečíslované stránky - na některých stranách (např. 26 a 32) je text jinak odsazen než na sousedních - velké plochy bez textu (např. strana 23 a 44) - seznam literatury neodpovídá požadované citační normě - chybí seznam symbolů a zkratek, ačkoli jsou tyto v textu obsaženy Práci doporučuji k obhajobě, avšak formální nedostatky celkovou kvalitu zpracování degradují. Proto hodnotím známkou B, 80 bodů.
eVSKP id 152444