BENKO, M. Vyhodnocení úspěšnosti filtrů při sledování cílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Bakalářská práce pana Benka se zabývá vyhodnocováním a porovnáním kvality různých typů filtrů, které se využívají při výpočtu polohy cíle z naměřených dat. Bakalářská práce se skládá ze tří částí. V první popisuje řešený problém a používané řešení. V druhé popisuje statistické testy. Třetí část obsahuje porovnání filtrů na datech z reálného prostředí a na simulovaných datech. Student pracoval samostatně a sám si nastudoval množství statistických metod, které se jsou součásti výuky až v dalším studiu (např. Bayessův přístup, neparametrické testy). Také zpracoval velké množství simulací pro různé typy dat a chování filtrů na nich. Zde jsem ho musel i krotit od přílišné aktivity. Bakalářská práce je pěkně vypracovaná, jak po obsahové, tak i po stylistické stránce. Bakalářskou práci pana Benka doporučuji k obhajobě a hodnotím stupněm A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Velice pěkná bakalářská práce popisující využití Baysovského odhadu skrytého stavu při sledování leteckých cílů bistatickým radarem. V práci je popsán bistatický radar, optimální Baysovský odhad včetně částicové filtrace, vhodné testy statistických hypotéz a samotné zpracování dat. Student práci uspořádal logicky a využil vhodných nástrojů pro analýzu a srovnávání jednotlivých typů dat. Graficky i stylisticky je práce na velmi dobré úrovní a rozsah práce překračuje standardní bakalářskou práci. Zde je třeba vyzdvihnout, že v práci jsou použité nástroje, se kterými se student setká až v navazujícím magisterském studiu a tedy je musel nastudovat.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 117504