DOKOUPIL, V. Dvouosý manipulátor s vakuovým upínáním vzorků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
V bakalářské práci se student zabýval integraci vakuového upínání vzorků na dvouosý manipulátor. Úvodní část je věnována průzkumu komerčně dostupných řešení dvouosých manipulátorů. Na jeho základě se student rozhodl navrhnout tento manipulátor z jednotlivých komerčních komponent, jejichž vlastnosti a funkce jsou taktéž popsány v teoretické části, a jím navržené konstrukce. V praktické části je hlavně rozebírána statická i dynamická stránka návrhu jednotlivých os manipulátoru. Propojení s vakuovým systémem a jednotlivým navrhovaným dílům je pak věnována poměrně malá část řešení. V závěru práce je pak provedena I ekonomická rozvaha celého manipulátoru. Technické řešení manipulátoru s vakuovým upínáním je na vysoké úrovni což bohužel samotná práce nereflektuje. Jednotlivé kapitoly jsou uspořádány logicky, ale jejich rozsah neodpovídá jejich důležitosti. Navíc je text psán poněkud těžkopádně což znesnadňuje jeho čtení. Výkresová dokumentace je až na pár drobných nedostatků dobrá. Student celkově splnil zadání tedy práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | D | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Predložená bakalárska práca pojednáva o návrhu dvoj-osého manipulátoru pre vákuové upínanie neznámych vzoriek. V úvode práce je stručne popísaná problematika vrátane rešerše trhu avšak bez detailnejšieho zdôvodnenia voľby vlastnej konštrukcie. V ďalšej časti sa autor venuje popisu tzv. transakčných mechanizmov používaných pri konštrukcii lineárnych posuvov a to menovite rozboru používaných motorov, lineárnych vedení, guličkových skrutiek a detekcii polohy. Nasleduje praktická časť práce kde autor popisuje postupne návrh jednotlivých ôs manipulátoru ktoré sú podložené siahodlhými výpočtami. Naopak samotná konštrukcia manipulátoru a jej technické riešenie je popísané velice okrajovo a chýba mi grafické podloženie ktoré som našiel až v prílohách. V závere praktickej časti je následne popísaná integrácia vákuového upínania vrátane ekonomickej stránky výroby celého manipulátoru. Autor odviedol podľa predložených príloh v praktickej časti veľké množstvo práce a skonštruoval manipulátor ktorý môže byť ďalej využiteľný. Autor splnil zadanie avšak schopnosť interpretácie a logické usporiadanie textu práce sú na nízkej úrovni a preto hodnotím prácu známkou D (Uspokojivo).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | E | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | E | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | D |
eVSKP id 140235