MILOŠEVIČ, F. Plánování trasy bezpilotních letounů pomocí evolučních algoritmů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Student se v práci zabýval návrhem trajektorie pro bezpilotní letouny. V teoretické části uvádí základy optimalizace, rozebírá relativně komplexní model pro hledání optimální trajektorie, který byl převzán z odborné literatury. Dále popisuje vybrané algoritmy pro řešení této úlohy. V aplikační části pak model implementoval v jazyce Julia a provedl několik testů. Z výsledků těchto testů vyhodnotil vhodnost vybraných algoritmů. Práci by se dal vytknout poměrně malý rozsah a variabilita provedených testů. Určitě by prospělo provedení testů na více heterogenních mapách, porovnání různých parametrizací vybraných algoritmů, a lepší statistická analýza výsledků. Další výtku zaslouží zasba práce, kde např. na sudých stranách chybí hlavička. Také zarovnání některých odstavců není správné (např. u posledního odstavce závěru). Velikost fontu u některých obrázků není úplně vhodná, atp. Na druhou stranu, student pracoval velmi samostatně a cíle práce se mu podařilo naplnit v plném rozsahu. Celkově práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou B velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Tématem předložené práce je plánování trasy bezpilotních letounů pomocí evolučních algoritmů. Tato problematika nabývá v současné době na důležitosti, nežli tomu bylo v předchozích letech. V teoretické části autor popisuje model pro letecké snímkování, mapování a inspekci povrchu pomocí bezpilotních letounů. Dále se věnuje popisu vybraných rojových algoritmů, jako je Artificial Bee Colony (ABC), Particle Swarm Optimalization (PSO) a Whale Optimalization Algorithm (WOA). Praktická část je zaměřena na implementaci modelu v jazyce Julia, kde pro vlastní optimalizaci byla použita knihovna Metaheuristics.jl. Následně byly provedeny experimenty a jejich vyhodnocení. Zde postrádám podrobněji popsány mapové podklady a větší důraz na provedené experimenty (různé mapy a větší počet opakování). Práce je přehledně členěná a dobře čtivá. Celkově se autor s touto složitou problematikou vyrovnal úspěšně a stanovené cíle práce splnil. Proto doporučuji práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 149575