PĚNČÍK, M. Plánování cesty robotu pomocí mravenčích algoritmů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
V prvé části práce diplomant po stručném úvodu do problematiky plánování cesty robota popsal přístupy k plánování cesty a podal přehled metod rojové inteligence. Ve druhé části práce navrhnul a programově implementoval dvě metody plánování cesty pomocí mravenčích algoritmů a popsal provedené experimenty. Diplomant projevil značnou míru samostatnosti a úspěšně se vyrovnal s problematikou aplikace mravenčích algoritmů. Předložená práce může být základem pro vývoj dalších aplikací rojové inteligence na plánování cesty.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce je členěna do sedmi kapitol včetně číslovaného úvodu a závěru. Kapitoly 2 a 3 tvoří obsahově dostatečnou přehledovou část práce, která seznamuje čtenáře se základní problematikou plánování cesty robotu a algoritmy rojové inteligence. Vlastnímu programu se věnují kapitoly 4 a 5. V kapitole 4 diplomant detailně popisuje výchozí algoritmy a s výhodou navrhuje vlastní úpravy. Kapitola 5 se zabývá popisem navrženého programu. Diplomant tento popis však redukoval pouze do popisu argumentů tří základních funkcí. Jistě by se tato kapitola dala rozšířit na více než čtyři strany. V kapitole 6 zkoumá diplomant vliv nastavení různých parametrů a srovnává použité algoritmy. Pro větší vypovídací hodnotu by bylo vhodné provést srovnávací experimenty s dalšími metodami, které nejsou založeny na rojové inteligenci. Navržený program je přiložen na CD. Program nemá žádné intuitivní uživatelské rozhraní, chování programu je nutné provádět přímo změnou kódu skriptu. I když je zdrojový kód doplněn komentáři, domnívám se, že čitelnost by zvýšilo použití objektově orientovaného přístupu. Přesto však zdrojový kód svědčí o diplomantově dobré znalosti jazyka MATLAB.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 71541