SIPTÁK, P. Plánování cesty mobilního robota pomocí genetického algoritmu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Student projevil vysokou míru samostatnosti. Implementoval metodu pro plánování dráhy robota pomocí genetického algoritmu, přičemž se rozhodl pro úsporný přístup omezující se pouze na práci s vrcholy překážek. Ve srovnání s podobným přístupem z doporučené literatury jeho metoda zaručuje nalezení lepších cest.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce je rozdělena do šesti kapitol včetně číslovaného úvodu a závěru. Kapitola 2 má rešeršní charakter a z hlediska zadání mohla být rozpracována důkladněji. V kapitole 3 je představen použitý genetický algoritmus a v kapitole 4 obsluha vytvořeného programu. Podle experimentů provedených v kapitole 5 je možné se domnívat, že algoritmus A* není správně implementován (viz. obr. 11, 12, 13, 14).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 16919