JASANSKÝ, M. Návrh řídicího členu s použitím metody CARLA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.
V práci je popsán princip a použití metody CARLA pro nastavení zisku PID regulátoru včetně úpravy metody, která vede na velmi jednoduchou implementaci. Výsledky jsou hodnoceny použitím dvou simulačních modelů.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá možnostmi použití metody CARLA pro nastavení zisků PID regulátorů. V první kapitole je provedena motivace použití metody CARLA. Druhá kapitola se zabývá přehledem a hodnocením metod nastavení zisků PID regulátorů, včetně metod umělé inteligence. Třetí kapitola popisuje princip metody CARLA, ve čtvrté kapitole je popsána úprava metody a její použití v MATLAB/Simulink i s ověření funkčnosti a vlivu jednotlivých parametrů metody. V páté kapitole jsou popsány provedené simulace s implementovanou metodou a dvou modelových příkladů. V závěru student shrnuje výhody a nevýhody metody CARLA. Řešená problematika je zpracována přehledně a má dobrou odbornou úroveň. Přesto mám k práci několik drobných výtek. První výtkou je, že autor až do páté kapitoly nerozlišuje mezi spojitými a diskrétními PID regulátory, byť je z povahy metody CARLA jasné, že je diskrétní. Ve čtvrté kapitole chybí popis modelu, na kterém byla implementovaná metoda testována, včetně motivace co všechno by testovací model měl splňovat. Dále považuji za nešťastné použít termín "Ladící parametry" pro parametry implementované metody. V páté kapitole nejsou dostatečně popsány okolnosti, za kterých byly výsledky simulací získány.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 13050