VÁVRA, D. Návrh a digitální zprovoznění chapadla pro manipulaci s pytli [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Student zpracovat práci na zadané téma a splnil cíle zadání. Jednotlivé dílčí cíle jsou popsány v kapitolách 2., 3., 4. a 5. V kapitole 2. je přehledně popsán současný stav řešené problematiky. V kapitole 4. je proveden konceptuální návrh chapadla pro manipulaci s pytli, který je podpořen detailní výpočtovou zprávou. Výsledný návrh je digitálně zprovozněn jako smart komponenta pro simulační sw RobotStudio. Práce má logickou strukturu. Práci bych vytknul užívání výrazů např. "ruku v ruce" a jiné. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce na téma „Návrh a digitální zprovoznění chapadla pro manipulaci s pytli“ představuje komplexně a nadstandardně zpracované dílo, které se nejenom svým rozsahem, ale především kvalitou vymyká běžnému standardu. Autor se důkladně věnuje rešeršní činnosti v dané oblasti, provádí zjednodušený systémový rozbor ekvivalentní typu práce a na základě toho navrhuje velice zdařilý koncept samotného chapadla. Tento návrh je doložen rozsáhlou výpočtovou zprávou, kde je provedeno dimenzování aktuátorů, silové rozbory atd. Práce dále pokračuje samotným virtuálním zprovozněním sestavy chapadla v prostředí RoboStudio. Práci považuji za velice kvalitně zpracovanou a doporučuju ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 139609