KAPLAN, T. Vizualizace vektorů magnetického pole v reálném čase [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.

Posudek vedoucího

Matějásko, Michal

Student ve své bakalářské práci vyvinul prototyp zařízení pro snímání magnetické indukce. Toto zahrnovalo návrh hardware zařízení, tvorbu software, který zařízení ovládá a také tvorbu jednoduchého uživatelského rozhraní pro obsluhu zařízení a interpretaci výsledků v prostředí Matlab. Bez výrazných předchozích zkušeností student zvládl zpracovat všechny výše zmíněné části. Během své práce se rovněž seznámil s problematikou a možnostmi automatického generování kódu a jeho aplikací na cílovou platformu. Dále pak zvládl pojmout potřebnou problematiku použitých sběrnic a rovněž základy stavové logiky. Vlastní psané práci musím vytknout zejména úpravu. V práci se nachází několik prázdných míst, které by zde být nemusely (např. str. 16, 24, 25). Vhodnější úpravou velikostí obrázku a jejich umístění v textu by se tento problém snadno vyřešil. K tomu se váže i, podle mě nevhodné, umístění několika obrázků vzhledem ke zmínkám v textu. Např. v prvním odstavci kapitoly 3.2 jsou odkazy na obrázky, které se v nalézají až o 2 respektive 3 strany dále. Toto zbytečně nutí čtenáře trochu nepohodlně listovat. Dále v práci postrádám hlubší popis řešených a překonaných problémů. Během vlastní realizace se jich vyskytlo nemalé množství. S tím také souvisí dle mě slabá interpretace dosažených výsledků. Na práci chválím zejména snahu o modulární přístup ať už k hardwarové anebo softwarové části a popis jednotlivých částí a propojení zařízení (např. pomocí schéma na obr. 3.1, úryvky kódu apod.). Jelikož se jedná o komplexní, praktickou práci, je zřejmé, že se v průběhu jejího řešení vyskytlo množství netriviálních překážek, které bylo potřeba překonat. Každá dílčí část řešení byla poměrně obsáhlá a myslím si, že ve výsledku zvládnutá. Výsledek práce bohužel poznamenala nevhodná organizace času studenta, která se rovněž promítla do kvality výsledného textu práce a nedotažení bodu č. 5 zadání do požadovaného konce. Přes všechny výše zmíněné i nezmíněné nedostatky student vykonal velké množství práce, která rozsahem a komplexností přesahuje mnohé jiné. Práci tedy hodnotím výslednou známkou B a doporučuji k obhajobě.

Posudek oponenta

Vejlupek, Josef

Student dle mého prokázal své mechatronické schopnosti, které jsou na velmi dobré úrovni. Bakalářská práce je co do objemu odvedené technické práce poměrně dost obsáhlá a i poměrně různorodá, tudíž poměrně dost náročná, obsahuje snad všechny aspekty mechatronického systému (návrh celého řešení jako celku, návrh a realizace elektroniky, návrh a realizace FW + SW, mechanika - byť jednoduchá). Práci hodnotím jako velmi dobrou (B). Chybí v podstatě asi jen poslední část bodu 5 (kompenzace statického pole v zobrazení). Dále mám drobnou výhradu k experimentu popsaném v kapitole 2.6, který bych si dokázal představit na trochu profesionálnější úrovni. Následující text není zamýšlen ke čtení při obhajobě, je to jen komentář pro studenta: K elektronice: ISO7242 není ani tak kvůli různým úrovním logiky, jako spíše kvůli galvanickému oddělení od PC, zamezení tvorbě zemních smyček, snížení zavlečení rušení. Ke konfiguračnímu subsystému: prioritu není potřeba nastavovat. Inicializace periferií se provádí vždy před spuštěním hlavní smyčky (snad jediná výjimka jsou rekonfigurace, případně další vlastní úpravy - custom code) komunikace: "byt" je příbytek. Správný český termín, který jste měl zřejmě na mysli je bajt (anglicky byte), obvykle se značí "B". dále pak rozlišujeme bit, 1 bajt má obvykle 8 bitů.

eVSKP id 93135