PAZDERA, M. Hierarchické řízení vícesměrového robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Student pravidelně konzultoval postup diplomové práce a snažil se využít znalostí, které získal v průběhu studia. Výsledky práce budou využity v rámci realizace funkčního prototypu vyvíjeného podvozku.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce splňuje požadavky zadání, neobsahuje žádné závažné koncepční a technické nedostatky. Dílčím nedostatkem je určitá povrchnost zpracování návrhu koncepce řízení po stránce obvodového řešení i navrženého programu a chybějící bližší popis nebo zdrojový kód navrženého programu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 20465