MATYÁŠ, M. Návrh regulátorů pro regulované soustavy s dopravním zpožděním [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Bakalářská práce se věnuje návrhu spojitých i číslicových regulátorů pro regulované soustavy s dopravním zpožděním. V teoretické části jsou popsány metody vhodné pro tento typ regulovaných soustav. Jedná o Metodu požadovaného modelu, Metodu násobného dominantního pólu, Metodu SIMC a „Univerzální“ experimentální metodu. V praktické části jsou pro každou metodu vypočteny parametry spojitého a číslicového regulátoru PI. Pro zjednodušení výpočtu si student vytvořil skript VBA v prostředí programu Excel. Výsledky jsou přehledně zpracovány v tabulkách spolu s posouzením kvality regulace. Regulační průběhy jsou namodelovány v simulačním prostředí Simulink programového prostředí Matlab.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Podle zadání měl student uvést pokud možno všechny metody pro návrh parametrů regulátorů a říci, jsou-li vhodné pro regulaci soustav s dopravním zpožděním. Ku příkladu nejpoužívanější metoda Z-N sice výpočtově moc použitelná není, ale v reálu použitelná je a určitě také při simulaci v Simulinku. Stejně tak základní metoda, jakou je kvadratická regulační plocha, je simulačně použitelná. Místo toho uvedl pan Matyáš pouze čtyři poměrně málo známé metody, poplatné uváděné literatuře [4]. Musíme doufat, že nebude v budoucnu ministrem v nějaké vládě. Někdy je trochu nezvyklé vyhodnocování: V závěru 6. si pro řešení vybral PI regulátor a proporcionální soustavu 1. řádu. Pochvaluje si, že dosáhl regulaci bez trvalé odchylky při použití všech metod (?), že dosáhl nekmitavého průběhu u metody UEM, ale zase nejdelšího času regulace (?). Sporné je porovnání číslicového a spojitého regulátoru s tvrzením, že číslicový regulátor dosahuje oproti spojitému delších časů regulace. Jinak zpracování bakalářské práce má slušnou úroveň.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 117371