MAHEL, P. Mobilní manipulační plošina nosnost 300 kg [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.

Posudek vedoucího

Škopán, Miroslav

Předložená práce se zabývá konstrukčním návrhem dílenské manipulační plošiny. Při své práci autor využíval jak běžných znalostí, získaných v průběhu svého studia, tak i řadu zdrojů z odborných publikací a internetu. Těžištěm práce je konstrukční návrh zařízení včetně částečné výkresové dokumentace (sestava a svařenec vnějšího ramene). V úvodní části je provedena stručná rešerše zdvihových mechanismů, které by mohly splnit zadání. Na jejím základě se student rozhodl využít pro pohyb nůžkový mechanismus. Jeho pohon je dle zadání BP zajištěn elektrohydraulicky. V následné části je proveden statický výpočet nůžkového mechanismu manipulační plošiny, který je velmi rozsáhlý (19 stran). Výpočet je v souladu s pokynem vedoucího BP řešen jako rovinný mechanismus. I přes rozsáhlost výpočtu je však plošina řešena pouze ve své dolní a horní poloze a s jedinou (byť velmi nepříznivou) polohou zatěžovací síly (dle obr. 15). Práce je zpracována pečlivě. Dle řešené problematiky a s ohledem na svůj charakter má práce přiměřený rozsah a je v ní však i několik nedostatků věcného i formálního charakteru. Konkrétně se jedná o: - při výpočtu stavu napjatosti v nůžkovém mechanismu nejsou stanovena výsledná napětí, pouze napětí dílčí, způsobené jednotlivými silovými účinky. I přes tuto velmi závažnou chybu však výsledná napětí nepřekročí dovolené hodnoty, - obr. 25 – uložení čepu v pojezdové kladce, velmi schématické, chybí zajištění ložisek proti axiálnímu pohybu, chybí návrh ložisek, - tvar svařence nůžkového mechanismu v oblasti uložení čepu hydromotoru postrádá zesílení (navaření dalšího plechu), výsledný tlak dle rov. 165 je tak příliš vysoký (126 MPa), - výkres sestavy je v řadě možných řešení jednotlivých konstrukčních detailů nejasný, není zakreslen řez pojezdovou kladkou, není jasné, zda je stůl nějakým způsobem vyztužen (v práci je pouze uvedeno, že je ze 4 mm plechu), není vyřešeno mazání čepů, umístění hydraulických hadic atd. Předložená práce má i přes některé výše uvedené nedostatky celkově solidní úroveň a je v souladu se zadáním. Petr Mahel ve své bakalářské práci prokázal odpovídající znalosti studovaného oboru a tím i schopnost budoucí samostatné práce či pokračování v dalším stupni studia. Doplňující otázka k obhajobě: Prezentujte, jak by mělo vypadat zajištění ložisek ve vámi navržené kladce (zakreslete v prezentaci Power Pointu). Jakým způsobem budou mazány čepy mechanismu?

Posudek oponenta

Jonák, Martin

Předložená práce se zabývá konstrukčním návrhem mobilní manipulační plošiny s nosností 300 kg. Úvodní rešeršní část práce obsahově splňuje požadavek zadání, avšak postrádám zde práci s literaturou, která by měla být nedílnou součástí každé rešerše. Výpočtová část práce je celkově na dobré úrovni a autorovi vytýkám následující: - přítomnost momentu Mvb na obr. 25 u VVÚ pro člen 2 je zavádějící, - pevnostní kontrola komponent je provedena pouze pro dílčí namáhání, - zavádějící použití dovoleného tlaku při kontrole na otlačení čepu, popř. chybí zdroj pro vzorec (161). U výkresu sestavy chybí zobrazení některých konstrukčních detailů, např. způsob vedení hydraulických hadic. I přes uvedené nedostatky je práce celkově na velmi dobré úrovni a doporučuji ji k obhajobě.

eVSKP id 92352