CHALOUPKA, L. Aplikace Voroného diagramů v plánování dráhy robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Téma práce je na bakalářskou práci velmi náročné, protože v této oblasti probíhá intenzivní výzkum a zabývají se jím také doktorandi a diplomanti. Proto se student zaměřil na dílčí otázku konstrukce Voroného diagramu a přístupy k navigaci robotu s využitím této geometrické struktury. Hlavním výsledkem práce je funkční program, který prokázal výborné programátorské dovednosti bakaláře a je i příslibem pro případnou budoucí diplomní práci.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Zadání práce bylo v podstatě splněno. Autor analyzoval problematiku plánování dráhy robotu se zaměřením na Voroného diagramy a implementoval vybrané metody. Praktická použitelnost výsledků práce je omezena faktem, že se předpokládají pouze bodové překážky. Ovšem konstrukce Voroného diagramů pro nebodové překážky by značně přesahovala obvyklé nároky kladené na bakalářskou práci. Práce je ale dobrým základem pro další zkoumání této problematiky. Teoretickou část práce autor pojal příliš stručně. Podrobněji mohly být popsány Dijkstrův algoritmus a algoritmus A*, přičemž mohly být také zavedeny základní pojmy z teorie grafů. Zadání práce se zmiňuje také o stochastických heuristických metodách a metodách přibližného usuzování, ale ty autor odbyl jenom krátkou zmínkou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 21041