ROMAN, J. Řízení lineární pohonů HIWIN [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Student k řešení práce přistupoval aktivně, samostatně a zodpovědně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce se zabývá lineárními pohony s třífázovými lineárními synchronními motory ve spolupráci s firmou HIWIN. První část práce pojednává obecně o pohonech a následně se věnuje principům funkce lineárních motorů, které jsou nezbytné v dalších částech práce. Dále řeší silové poměry na motoru a věnuje se coggingu , jako výrazně pulsující síle ovlivňující chod motoru tak, aby bylo možné určit jejich vliv. Navazující část práce řeší konfiguraci pohonu konkrétní lineární polohovací jednotky s lineárním motorem a servokontrolerem HIWIN D1, kde byly provedeny tři varianty ladění pohonu za účelem stanovení minimální poziční chyby soustavy. V poslední části práce je řešena problematika polohování víceosé aplikace. Na práci velmi oceňuji stručně vystižené základní vlastnosti lineárních motorů a senzorických komponent a věnován větší prostor praktické části, kterou student zvládl na exponátu nadprůměrně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 72329