SZABARI, M. Konstrukce kráčejícího mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Jedna věc, kterou bych vytkl na vypracované diplomové práci, je poměrně častý výskyt překlepů. Dále drobné překlepy na výkresech, především tloušťka čar u značky drsností v popisovém poli. Jinak je tato diplomová práce vypracována na velmi vysoké úrovni. Nejdřív nabízí přehled kráčejících robotů, v některých případech doplněný analýzou kinematiky. Dále se student věnuje kinematice kráčení, což je důležité pro vznik simulací, ze kterých pak vychází parametry potřebné pro návrh pohonů a dimenzování strojních součástí. V závěru rešerše jsou vzpomenuty možné způsoby pohonu. Následuje systémový rozbor a návrhové varianty. Ty jsou podrobeny multikriteriálnímu hodnocení, z čehož vychází optimální varianta R2. Reprezentativní parametry jsou v analýze vybrány vhodně. Velkým kladem kapitol 8 a 9 je nejen podrobný konstrukční popis, ale i vysvětlení simulace pohybu nohy. Na druhou stranu se v těchto kapitolách objevuje nejvíce překlepů a gramatických chyb. Kladně hodnotím způsob vypracování výpočtu. Tam, kde je nutné, používá student analytický výpočet, u složitějších výpočtů užívá specializovaný software. Velmi doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
K obhajobě předložené diplomové práci mám tyto spíše drobné připomínky: - v práci byl použit výraz "technologie kráčení", dle mého názoru se jako vhodnější jeví "způsob kráčení". - dále i z hlediska jazykového se jeví vhodnější použít místo "dvounohý a čtyřnohý princip" mnohem přiléhavějšího "vyjádření pohybu robotu se dvěma, čtyřma nohama". - škoda, že v kap. 4 Pohony na stranách 25 a 26 není vložen obrázek typického elektrického nebo tekutinového pohonu, je-li vložen obrázek umělého svalu. - na straně 39 v kap. 7.8 je uvedeno, že varianta R2 dosáhla nejvíc bodů, přesněji má být, že dosáhla nejvyššího bodového hodnocení, jako technicky nejvíce nadějného řešení. Body (číselné hodnoty) jsou dosazeny do kriteriálního vzorce a výsledek je totiž desetinné číslo, které lze i převést na %. - na straně 61 je v názvu kapitoly překlep, místo písmene O je použito I - škoda, že po závěrečném vyhodocení přijatého návrhu konstrukce není uveden přehled základních technických parametrů a obrázek mobilního robotu se základními rozměrovými kótami. Resume: Všechny požadované body z cílů Zadání DP byly bezezbytku splněny. Vlastnímu návrhu konstruce (volbou ze čtyřech místo požadovaných třech variant řešení) předcházela důležitá část, týkající se rozboru způsobu kráčení dvou a čtyřnohého kráčejícího lokomočního ústrojí mobilního robotu s nohami. Konstrukční vykresy jsou propracované na požadované úrovni, včetně potřebných a rozsáhlých výpočtů, pohonných jednotek. Za jediný nedostatek považuji to, že po ekonomickém zhodnocení konstrukce a diskuzí nad technickým řešením, nenásledovala alespoň stručná analýza rizik nové konstrukce, což však nebylo v zadání požadováno. Při zpracování byl použit systémový přístup, což kvituji s povděkem. DP splňuje požadavky na velmi dobré hodnocení.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 109324