BARTUNĚK, J. Návrh „Cyclist/Pedestrian Dummy“ platformy pro testování pokročilých asistenčních systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Diplomová práce s názvem "Návrh 'Cyclist/Pedestrian Dummy' platformy pro testování pokročilých asistenčních systémů" se zabývá konstrukčním řešením zařízení pro testování pokročilých asistenčních systémů (ADAS) pro automobily. Téma práce, kterou si vybral student Bc. Jiří Bartuněk, bylo připraveno firmou Hyundai Motor Manufacturing Czech. Práce začíná seznámením studenta s problematikou testování pokročilých asistenčních systémů a s předpisy, které se tímto tématem zabývají. Tato část práce je důkladně zpracována a obsahuje 32 stran. Další část práce se zaměřuje na rešerši obdobných řešení platform pro testování ADAS. Následující části práce se věnují samotnému konstrukčnímu řešení zařízení. Student volí koncept, vybírá elektronické komponenty pro pohon a řízení platformy. Poté následuje konstrukční řešení, které je potvrzeno pevnostním výpočtem, a následné zapojení elektroniky. Student pracoval na této práci průběžně během posledního roku studia a pravidelně konzultoval svůj postup. Diplomová práce obsahuje všechny povinné části a splňuje požadavky na technický text. V příloze je k dispozici 3D model konstrukčního řešení a výkres svařence platformy. Student v této práci prokázal schopnost samostatné konstrukční a vývojové práce a práce má praktickou využitelnost.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce Bc. Jiřího Bartuňka přináší konstrukční návrh platformy pro testování pokročilých asistenčních systémů s použitím figurín cyklistů a chodců. Student vychází z poměrně rozsáhlého množství informačních zdrojů, na základě kterých je v úvodní části zpracován ucelený přehled současného stavu v oblasti pokročilých asistenčních systémů. Na základě provedené rešerše v současnosti používaných platforem pro testování pokročilých asistenčních systémů byla studentem zvolena autonomní rádiem řízená platforma. Návrh je proveden poměrně detailně jak po stránce mechanické, tak po stránce použitých elektrických komponent. S volbou typu platformy, stejně jako s mechanickou konstrukcí, systémem pohonu, s volbou napájecích baterií i s volbou systému dálkového RC řízení je možno souhlasit. Platforma splňuje požadavky na pohyb sestavy s figurínou i další praktické aspekty, jako je elektrické krytí vůči vodě a vlhkosti a elektromagnetické krytí. Byl vybrán systém upevnění figurín, který se jeví jako nejvhodnější z nabízejících se řešení. Pro analýzu přejezdu vozidla přes platformu při zkouškách byla vhodně zvolena numerická MKP přechodová strukturální analýza (Transient Structural Analysis) se skořepinovým modelem použitých plechů a s 11 -ti výpočtovými kroky (steps) rozdělenými do 5-ti dílčích kroků (substeps). S výsledky lze v zásadě souhlasit, mám ale k této části otázky uvedené níže. Práce je přehledná a logicky uspořádaná, technického vyjadřování studenta je na velmi dobré úrovni. Po stránce grafické jsou vlastní použitá vyobrazení na potřebné úrovni, nižší kvalita některých převzatých podkladů je dána jejich původním rozlišením. Ke zpracování práce byla použita ne zcela standardní šablona práce, barevné odlišení odkazů na kapitoly a obrázky je přehlednější, nezvykle však působí odkazy na internetové zdroje červenou (tady korekční) barvou. Po formální stránce práce obsahuje některé nedostatky, ke kterým patří např. popis obr. 6.3 v angličtině, jsou použity dvojtečky mezi číslem obrázku a jeho názvem, z hlediska použití informačních zdrojů jsou použity i odkazy za celými odstavci. Z hlediska pravopisu práce obsahuje spíše výjimečně některé drobné pravopisné chyby. Vypracovaná diplomová práce je celkově nadprůměrná a přináší propracovaný konstrukční návrh platformy použitelný v praxi. Cíle práce dané zadáním byly studentem splněny v plném rozsahu, diplomovou práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 149582