RAŠKA, M. Hydraulický manipulátor pro manipulaci se senáží [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.

Posudek vedoucího

Škopán, Miroslav

Předložená je práce je zpracována velmi pečlivě a je logicky a přehledně členěna. Při své práci autor využíval jak běžných znalostí, získaných v průběhu svého studia, tak i řadu zdrojů z odborných publikací a internetu a také zkušeností uživatelů se zařízením, které v práci navrhuje. Práce obsahuje konstrukční návrh a částečný pevnostní výpočet hydraulického manipulátoru pro manipulaci se senáží. Jedná se o návrh zařízení k existujícímu návěsu traktoru. Práce obsahuje přehlednou rešerši možných konstrukčních řešení a vlastní, zdůvodněný návrh. Na to navazuje pevnostní výpočet jednotlivých komponent, návrh hydromotoru i kontrolní výpočet stroje na stabilitu. Práce obsahuje i částečnou výkresovou dokumentaci - celkovou sestavu a výkres svarku ramene jednoho z rámů. Celá koncepce práce je poplatná skutečnosti, že ji její autor plánuje v rámci rodinné farmy vyrobit a používat. Při práci se autor nevyhnul několika drobným chybám - konkrétně: - v práci je řada přepisů drobných chyb (i v jednotkách), - občas neobratné větné formulace, - chybné záhlaví na str. 9 až 31 - chybné jednotky u liniového zatížení q a jednotkového polárního kvadratického momentu, - rovnice 5 je chybná, - nevhodně formátované popisy obrázků 12, 13, 14, - chybí výpočet velikosti přímočarého hydromotoru, - na podsestavě rámu chybí některé kóty a osy Předložená práce má i přes výše uvedené drobné výhrady celkově velmi solidní úroveň a je v souladu se zadáním. Michal Raška ve své bakalářské práci jednoznačně prokázal odpovídající znalosti studovaného oboru a tím i schopnost budoucí samostatné práce resp. dalšího studia v návazném magisterském studijním programu.

Posudek oponenta

Kašpárek, Jaroslav

Student se zabývá ve své práci konstrukčním návrhem přepravníku válcových balíků s manipulátorem. Podle autora půjde částečně o repasi a částečně o tvorbu manipulační nástavby. V úvodu se student zabývá rešerší v oblasti navrhovaného stroje. Převážnou část práce zaujímá analytický výpočet. Ten je ale v některých částech práce nedostatečně vysvětlen a text má tedy nelogickou souvislost. Závěrem textové části práce se student Raška věnoval výběru komponent a provozu stroje. Práce je z hlediska požadavků a cílů dle zadání sice splněna, ale postupem komplikovaným, složitým a někdy i nedostatečně technicky zdůvodněným. Řešení práce postrádá v některých částech potřebné výpočtové vztahy (výpočty čepů na smyk a otlačení, trajektorii hydromotoru…). Nedostatky jsou převážně: -Netechnické výrazy = str. 15, 16, 17, 21, 25, 28, 31 -Překlepy = str. 16, 18, 21 -Str. 16 = liniové zatížení není pochopitelné z interpretace autora. -Str. 16 = výpočet úhlu je chybně. -Str. 18 = původně definované liniové zatížení bylo nahrazeno osamělou silou. -Str. 25 = „Síla od pístnice“ – pod tímto pojmem je sice počítána reakce od zatížení mechanismu balíkem, ale není mi jasné autorovo navýšení síly na hodnotu 60000N. -Str. 28 = „Problém s vyvážením“ – rozuměno - kontrola stability vozu na svahu. Schopnost studenta interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry je méně kvalitní. Grafická úprava textové části práce je slušná. Stylistická úprava a pravopis jsou méně kvalitní. Citace zdrojů jsou v úvodu uvedeny správně, později je citace zdrojů a vzorců nepřehledná nebo chybějící. Počet uváděné literatury je přiměřený. Výkresová dokumentace je vcelku dobrá, ale skromná. Práce je i přes tyto výtky přínosná. Doporučuji tuto práci k obhajobě.

eVSKP id 49020