VÍTEK, R. Řídicí systém pro 3D tiskárnu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Student svědomitě splnil zadání. Disponuje adekvátními znalostmi, o čemž svědčí i fakt, že již pracuje v oboru. Proto také docházel testovat na reálném zařízení zřídka. Nicméně vždy přišel připraven a efektivně pracoval. Student se dokázal zorientovat v dané problematice a oživil řídicí systém pro prototyp 3D tiskárny. Některé části protoypu byly dokončeny až skoro v polovině semestru, což studenta v práci nebrzdilo a nezpůsobilo problém s dokončením práce. Navrhuji 94/A.
Členění předložené práce logicky odpovídá jednotlivým bodům zadání. Úvodní teoretická část se zabývá základním popisem současného stavu problematiky 3D tisku, krokových motorů, rozběhových profilů a interpolačních algoritmů. Teorie je popsána povrchně a velkým problémem této části je, že ani jedna z citovaných rovnic nemá popsány své členy – konstanty a fyzikální veličiny, natož aby byly uvedeny jejich jednotky. Totéž platí o grafech, které nejsou popsané a spojitost s uvedenými rovnicemi je nedostatečná (např. DDA interpolace strana 19). Další část obsahuje návrh řídicí desky. Je zde popsáno zapojení základních bloků. Kvalitu návrhu plošného spoje nelze posoudit, protože ani práce, ani CD neobsahuje obraz plošného spoje ve volném formátu. Další část obsahuje popis řídicího firmware. Zde je dobře popsaný komunikační protokol vlastní komunikace. Implementaci interpolace je věnováno 12 řádků, bez jediného výpočtu, vývojového diagramu, nebo ukázky zdrojového kódu. Je tak obtížné zjistit, zda se jedná o práci autora, nebo zda byl kód převzat. Podobné je to s generací rozběhového profilu. Dále jsou identifikovány tepelné soustavy tiskárny a navrženy regulátory teploty. Byl použity jednoduché metody identifikace a návrhu dle Ziegler-Nicholse, což vzhledem k velkému celkovému rozsahu práce považuji za dostatečné. Rovnice 7.1 není rovnice PSD regulátoru. Poslední část popisuje vytvořenou PC aplikaci a stručné zhodnocení funkčnosti s návrhem na zvýšení přesnosti měření teploty. Rozsah práce je poměrně velký, dle mého názoru by stačil na Diplomovou práci. To je hlavní důvod, proč navzdory uvedeným nedostatkům hodnotím práci známkou A. Práci lze označit za původní a všechny body zadání za splněné. Student odvedl velký kus inženýrské práce, proto práci doporučuji k obhajobě.
eVSKP id 102709