NOVOTNÝ, J. Detekční algoritmy pohybujících se objektů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Student Josef Novotný se ve své bakalářské práci věnuje metodám detekce pohybujících se objektů. Provedl rešerši algoritmů pro detekci a klasifikaci letících objektů. Vybrané algoritmy poté reálně testoval a porovnával z hlediska rychlosti a úspěšnosti detekce. Reálné testování probíhalo pomocí mikropočítače Raspberry PI 3B+, kde student využil pro účely programování jazyk Python a knihovnu OpenCV. Práce má velmi dobrou odbornou úroveň. Z formálního hlediska práce obsahuje malé množství překlepů či gramatických chyb. Student využíval konzultací a na tématu průběžně pracoval. Měl bych jen malou připomínku k funkci pro správnou detekci horizontu. Jak student rozebírá v kapitole 6.4, může občas vzniknout chybné detekování horizontu. Tomu by se mohlo zabránit využitím funkce založené na učícím se algoritmu. Zadání bylo splněno, práci doporučuji k obhajobě.
Student splnil zadání a zpracoval svou bakalářskou práci na velmi dobré úrovni. Z obsahu práce je zřejmé, že student se nad rámec vědomostí získaných během studia seznámil s řadou metod pro zpracování vícerozměrných signálů, které dokázal aplikovat na problém detekce a klasifikace objektů v dynamické scéně. Výsledkem je implementace navržené metody do jednodeskového počítače Raspberry Pi. Práci bych vytknul následující nedostatky: 1) V tabulkách 5.1, 5.3, 5.4 a 5.5 je uvedeno srovnání časových náročností algoritmů, ovšem až o několik stran později (str. 68) se čtenář dozví rozlišení testovacích obrazů (600 x 450). 2) V elektronické verzi občas text přetéká mimo okraje, práce obsahuje drobné formální nedostatky a překlepy. 3) Vývojové diagramy jsou občas hůře čitelné z důvodu velmi malé velikosti písma. Závěrečná část práce by také zasloužila rozsáhlejší prezentaci výsledků na konkrétních příkladech zpracování vybraných testovacích scén. Žádná z těchto připomínek však není natolik zásadní, aby snižovala vysokou kvalitu předložené práce.
eVSKP id 110404