NOVÁK, P. Analýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Pan Pavel Novák se ve své práci věnuje měření polohy pomocí GPS přijímače s podporou diferenciálního zpřesňování DGPS. V teoretické části práce je rozebrán princip GPS, chyby v určení polohy, jejich příčiny a metody zpřesnění, především pomocí DGPS. V praktické části student vykonal několik měření s různým nastavením přijímače za různých podmínek a stručně měření vyhodnotil. Relativně nízký počet vykonaných měření byl ovlivněn především výpadky DGPS, jejichž příčina zůstává neznámá. Překvapivý závěr zpochybňující zpřesnění určení polohy pomocí DGPS vychází z reálně naměřených dat a příčina tohoto chování je v současné době konzultována s odborníky poskytovatele dat CZEPOS. Student pracoval samostatně a jeho práci hodnotím jako velmi dobrou, tedy známkou B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce zpracovává téma přesnosti měření polohy pomocí systému GPS v porovnání s vylepšeným systémem DGPS. Práce je logicky členěna do celků popisujících postupně vlastnosti porovnávaných soustav a praktické experimenty. Měření byla prováděna ve dvou odlišných lokalitách s velmi překvapivým výsledkem, kdy předpokládané zpřesněné měření pomocí DGPS vykazovalo větší chybu oproti GPS.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 28560