PULEC, M. Využití radarových senzorů v mechatronice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Student Matěj Pulec v rámci své bakalářské práce realizoval sadu experimentů s krátkodosahovým radarovým systémem pro robotické aplikace. I když rozsah experimentů a míra detailu zpracování není ideální, rešerše i dosažené experimentální výsledky poslouží jako podklad pro volbu vhodného senzoru v jiných projektech. Student pracoval více méně samostatně a dostatečně konzultoval svůj postup. Po pomalejším rozjezdu, kdy už se zdálo, že mnoho výsledků nebude, se mu podařilo během posledních měsíců zabrat a splnit plánované experimenty. Oceňuji také jeho vlastní implementace vizualizačních a filtračních algoritmů (heatmapa, g-h- filter). Samotný text práce je přiměřený a rozumně popisuje dosažené výsledky, vytknout by se mu daly pouze drobnosti, např. práce s citacemi – většinou se citují celé nahrubo celé sekce, i když místy by bylo správnější citovat konkrétní převzatou informaci. Celkově práci hodnotím i přeš minimalistické zpracování kladně, zadání bylo splněno a navrhuji hodnocení B – velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Pan Pulec se ve své bakalářské práci zabývá popisem radarových senzorů a zprovozněním konkrétního radaru od firmy Texas Instruments v prostředí MATLAB. Rešeršní část práce na 22 stran je zpracována velmi kvalitně, byť některé věci jsou dle mého názoru rozebrány až příliš detailně. V následující praktické části je rozumně využito firmwaru od TI, autor vytvoří objekt pro komunikaci s radarem a následně data vykresluje různými způsoby. Zde oceňuji zejména zpracování heatmapy pro vykreslování dynamických objektů. Není mi však zřejmé, proč autor v celé práci pracuje jen s dynamickými body, i když radar posílá také detekované statické body. Provedené experimenty by mohli být provedené důsledněji, např. experiment popisován v kapitole 3.5 by mohl být proveden i na jiných objektech, v různých konfiguracích. Závěr práce přináší zajímavé výsledky, které budou zohledněny při dalším použití tohoto senzoru. Práci po odpovědi na otázku hodnotím jako „B“-velmi dobře
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 140251