MASNICA, D. Koncepce autonomního pásového vozidla pro zemědělství [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.

Posudek vedoucího

Kašpárek, Jaroslav

Student Daniel Masnica se ve své práci zabývá koncepčním návrhem autonomně řízeného pásového vozidla pro užití v zemědělství. V úvodní části páce provádí student rešeršní přehled vývoje v oblasti autonomních traktorů. Za nosnou část práce lze považovat kapitolu 2 o návrhu a základních výpočtech koncepce autonomního pásového vozidla. Kapitola 3 je zaměřena na rozměrový návrh a výpočet výkonu vozidla pro parametry dle zadání. Student prokazuje přehled a dle citovaných pasáží v textu přesvědčuje o schopnosti samostudia v oblasti vývoje a návrhu autonomních traktorů. V kapitole 4 upřesňuje konstrukci vozidla návrhem komponent a jejich dimenzováním. Pevnostní výpočty v závěru práce považuji za slabší část práce. Student však sám poznamenává, že tyto výpočty jsou především koncepční a vývoj při přesnějších parametrech by vedl k jiným hodnotám. Textová část práce je kvalitní a obsahuje nedostatky, jako netechnické vyjadřování na str. 14, 15, 29, 30, 33, 35 a 40. Výkresovou část práce vypracoval student Masnica koncepčně a splnil rozsah dle zadání. Dopustil se drobných nedostatků, jako na výkresu sestavy zbytečné detaily šroubových spojů a nedodržení některých zásad technického kreslení. Bakalářská práce splnila požadavky a cíle zadání. Rozsah rešerše je úplný dle zadání a přehledný. Z hlediska formálnosti a logického uspořádání je práce na velmi dobré úrovni. Po stránce grafického zpracování mám připomínky jen k výkresové dokumentaci. Student se důkladně odvolává na citace zdrojů. Schopnost interpretovat své výsledky v práci jsou u studenta na dobré úrovni. Po formální stránce je práce hodnotná. Student při konzultacích prokázal zájem o problematiku v této oblasti strojů. Doporučuji tuto práci k obhajobě.

Posudek oponenta

Škopán, Miroslav

Předložená práce se zabývá návrhem koncepce autonomního pásového vozidla pro zemědělství. Při své práci autor využíval jak běžných znalostí získaných v průběhu svého studia, tak i řady dalších informací z internetu a literatury. V úvodní části (kapitola 1) jsou až příliš stručně uvedeny základní informace o vozidlech s autonomní koncepcí. Postrádám podrobnější rešerši obdobných strojů (zejména s ohledem na konstrukční řešení). Dále následuje vlastní a zdůvodněný koncepční návrh, na který navazuje kapitola obsahující potřebné kapacitní výpočty. V závěrečných kapitolách (4 a 5) je proveden návrh hlavních komponent stroje a některé pevnostní výpočty. Součástí práce je i částečná výkresová dokumentace (sestava a podsestava pásové jednotky) v souladu s rozsahem zadání. Jedná se o výkresy koncepčního návrhu, které by pro případnou realizaci stroje bylo nutné výrazně doplnit. Práce je zpracována pečlivě. Dle řešené problematiky a s ohledem na svůj charakter má práce přiměřený rozsah, ale je v ní několik nedostatků věcného i formálního charakteru. Konkrétně se jedná o: - drobné překlepy a stylistické chyby, - občas nevhodná technická terminologie (např. „nejoptimálnější“ – str. 10 atd.), - popisy ve vysvětlivkách vzorců mají začínat malými, nikoliv velkými písmeny (jedná se o jedinou větu), - rovnice 18 má nesprávné fyzikální jednotky. I když autor vychází z historické literatury, je nezbytné upravit převzaté vztahy dle platných fyzikální jednotek dle soustavy SI, - použití rotačního křivkového motoru s koncovým převodem pro dosažení požadované rychlosti je značně nestandardní. V obdobných aplikacích se vždy užívají přímo připojené HM, - není provedena kontrola stability stroje při maximálním zatížení na tříbodovém závěsu, - pevnostní výpočet zadního rámu je proveden značně nepřesně – je velmi zjednodušena problematika výpočtu krutu nekruhových průřezů. Uvedený nosník by bylo lépe zkontrolovat pomocí MKP. Předložená práce má i přes řadu výše uvedených spíše drobnějších nedostatků celkově solidní úroveň a je v souladu se zadáním. Je zcela původní a s ohledem na komplexnost řešeného problému je přirozené, že jej v rámci rozsahu bakalářské práce bylo možno řešit z větší části rámcově či zjednodušeně. Daniel Masnica ve své práci prokázal odpovídající znalosti studovaného oboru a tím i schopnost budoucí samostatné práce či pokračování v dalším stupni studia. Práci doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 124432