JANUS, P. Simulace modelu robotického hada [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
V rámci své bakalářské práce se student seznámil s frameworkem V-REP/CoppeliaSim. V tomto prostředí navrhl a implementoval simulaci robotického hada a funkčnost ověřil na testovací úloze. Práce je vypracována pečlivě a má velký potenciál pro praktické využití a budoucí rozšíření. Obzvláště kladně hodnotím studentovu samostatnost a iniciativu a také skutečnost, že některé části byly vypracovány i nad rámec zadání.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Provedená rešerše o biologických hadech i hadovitých robotech je zpracována s dostatečnými odkazy na současnou literaturu. Teorie hadího pohybu se omezuje na popis kinematiky a dynamiku nechává na simulaci. Simulovaný model neřeší odezvu a zpoždění řízení servomotorů. Ani pro simulované klouby nevyhodnocuje zda došlo k dosáhnutí požadovaných hodnot na kloubech. Tedy ideální průběh kinematického modelu používá pouze jako žádanou veličinu. Velmi pozitivní je důkaz simulace, že je schopen robot projít bludištěm s pravoúhlými rohy. Autor chybně či nepřesně uvádí, že programovací jazyk Lua je "svoj vlastný" softwaru V-REP. Není jasné co autor myslí tvrzením: "v programovacom jazyku kompatibilnom s rôznymi programovacími jazykmi, nazývaný LUA"; tedy zda myslí podobnost s jinými jazyky nebo existenci foreign function interface (FFI).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 132851