MUSIL, V. Využití nástroje Simulink PLC Coder při řízení reálného systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Cílem bakalářské práce pana Musila bylo implementovat demonstrační úlohu pro řízení vybraného reálného systému za pomocí automaticky generovaného kódu pro PLC z prostředí Simulink. Řízena měla být soustava realizovaná na existující fyzické platformě – simulátoru dynamických systémů. Vzhledem k tomu, že dodaná platforma byla pouze částečně osazena, musel ji student nejprve podle dodaných schémat osadit a následně oživit. Během tohoto procesu narazil na několik chyb, které byly v původním návrhu, a bylo nutné je opravit. V průběhu další práce se pak musel seznámit s několika různými prostředími a nástroji, které následně vhodně využil při zpracování úlohy. Součástí tak bylo nastudovat a vhodně využít jednak samotné automatické generování kódu z prostředí Simulink, proces identifikace za pomocí identifikačního toolboxu prostředí MATLAB, či práci s PLC Siemens S7-1500 a prostředím TIA Portal. Zároveň v řešené úloze aplikoval znalosti získané z absolvovaných kurzů zabývajících se systémy, řízením a průmyslovou automatizací. Zadání práce bylo z mého pohledu kompletně splněno. Nad rámec zadání pak student ještě sepsal návrh zadání laboratorní úlohy, která by však mohla být zpracována kvalitněji. Student přistoupil k řešení aktivně, pracoval samostatně a průběžně mě informoval o stavu práce. Formální stránka práce je na poměrně dobré úrovni, využití odborné literatury je odpovídající typu práce. Výsledky práce budou využity v laboratorní výuce. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení 92 b/A.
Bakalářská práce pana Musila se zabývala návrhem demonstrační úlohy pro regulaci reálného systému za využití automaticky generovaného kódu ze Simulinku do PLC. Zadání bakalářské práce hodnotím jako náročnější z důvodu pochopení obvodového zapojení simulátoru reálného systému a následného nastudování regulace a možností generování kódu pro PLC. Textová práce je logicky strukturována a délka odpovídá rozsahu standardních bakalářských prací na UAMT. Práce obsahuje minimální množství teorie a věnuje se z většiny celkovému návrhu a praktickému zpracování bakalářské práce. Citačních zdrojů je použito na bakalářskou práci málo. Text obsahuje minimální množství chyb a překlepů a je na vynikající úrovni. Student důkladně nastudoval možnosti generování PLC kódu a povedlo se mu vygenerovaný PLC kód nahrát a otestovat na reálné soustavě. Následně vygenerovaný regulátor porovnával s vestavenými regulátory Siemens, které, dle výsledků v práci, nebyly tak dobré jako regulátor navrhnutý v Simulinku. Bylo by však vhodné uvést jednotlivé konstanty a tvary regulátoru, jaké se pro jednotlivé testování použily. Oceňuji dobře zpracovaný návod k laboratorní úloze, který student vytvořil a je přílohou této práce. Předložená práce prokazuje schopnosti studenta na úrovni bakalářského studia a práci doporučuji k obhajobě s hodnocením „A“ 94 bodů.
eVSKP id 151739